新技術・技術紹介– category –
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NVIDIA Cosmos｜物理AI向けワールドモデルの構築・評価・展開ツールと活用事例
NVIDIA Blog アメリカ 概要 NVIDIAは、物理AIシステムが現実世界を理解・シミュレーションするための「ワールドモデル」構築プラットフォーム「Cosmos」を拡張した。データキュレーションを行うCosmos Data Factoryや、モデルの最適化・展開を支援するCosm... -
YOLOv12とLiDARの融合｜自動運転車の物体検知精度を高める新システムの性能
BIOENGINEER.ORG 中国 概要 中国の黄河交通大学の研究チームが、カメラとLiDARを統合した新しい環境認識システムを開発しました。改良版YOLOv12アルゴリズムにCoordinate Attention（CA）モジュールを組み込み、LiDARの点群処理を最適化することで、低照度... -
ALBATROSS｜航空投下から自律航行へ移行する環境観測ロボットの性能と課題
New Atlas シンガポール 概要 シンガポール工科設計大学（SUTD）が、航空機から遠隔海域へ投下し、自律的に航行・観測を行うロボットプラットフォーム「ALBATROSS」を開発した。カエデの種のような自動回転による緩やかな降下と、着水後のウィングセイルに... -
3Dプリント製ヘリコプターローター｜単一モーターによる操舵性能と揚力140gの検証
DroneXL アメリカ 概要 YouTubeチャンネル「worked in theory」の制作者が、スワッシュプレートやサーボを排除し、単一モーターのみで操舵可能な3Dプリント製マイクロヘリコプターローターを開発した。テストスタンドでの検証において、5,500 RPM時に29ワ... -
Ayudag-6｜ウクライナ製ヘキサコプターによる世界初のドローン負傷兵搬送とその性能
New Atlas アメリカ 概要 ウクライナにおいて、ヘキサコプター型ドローンを用いて負傷兵を戦地から搬送する世界初の空中医療後送（medevac）が実施されました。使用されたのはGurzuf Defence社製の「Ayudag-6」で、最大130 kgの吊り上げ能力を持つ機体を医... -
Gemini 4 Argon｜Google DeepMindが実現したビデオからのロボット技能習得と性能
Robotics & Automation News アメリカ 概要 Google DeepMindは、最新のAIモデル「Gemini 4 Argon」を用いて、ビデオ映像から物理的なタスクを学習し、それを人型ロボットに転移させる新手法を実証しました。この「Video-to-Sim-to-Real」パイプラインによ... -
NVIDIA Isaac｜汎用ロボット開発プラットフォームの拡張とリファレンス人型ロボットの性能
NVIDIA Newsroom アメリカ 概要 NVIDIAは、汎用ロボット開発に向けたオープンプラットフォーム「NVIDIA Isaac」の大幅な拡張を発表しました。具体的には、Jetson Thorを搭載したリファレンス人型ロボット「Agile ONE SN」の導入や、学習フレームワーク「Is... -
マイクロロボット｜熱検知と流体ポンプ機能を統合したCornell大の新技術と性能
BIOENGINEER.ORG アメリカ 概要 コーネル大学の研究チームが、熱の検知と流体ポンプ機能を同時に備えたマイクロロボットを世界で初めて開発しました。半導体製造技術を用いたアクチュエータと電子回路により、温度勾配に応じて流体の輸送方向を制御するク... -
Quantum Systems｜バッテリー駆動ドローンの最高速度483mph達成と性能課題
Interesting Engineering ドイツ 概要 ドイツのQuantum Systems社が、バッテリー駆動の実験機「Apex Recordhunter」で時速483マイル（777km/h）を記録した。この数値は、同社が6月に記録した時速434マイル（699km/h）をさらに更新するものである。本プロジ... -
Ionograsperとは｜単一素材でセンシングと駆動を両立したソフトロボットの性能
The Korea Times 韓国 概要 全北大学校とKAISTの研究チームが、単一のソフト素材でセンサーと人工筋肉の両方の機能を果たすイオン性ソフトロボット「Ionograsper」を開発した。このロボットは、近接する物体を検知し、低強度の紫外線照射に反応して物体を... -
水素燃料電池無人機｜チタン製分離板によるエネルギー密度向上と918km飛行の性能
더쎈뉴스 (The CEN News) 韓国 概要 韓国材料研究院（KIMS）が、軽量チタン金属分離板を採用した高エネルギー密度燃料電池を搭載し、無人機による918kmの飛行に成功した。この動力源はエネルギー密度801.8Wh/kgを実現し、従来のリチウムイオン電池の約4倍... -
バイオハイブリッドロボット｜ETH Zurichが開発した生体筋肉アクチュエータの性能と課題
ETH Zurich スイス 概要 ETH Zurichの研究チームが、生きた筋肉組織と人工スキャフォールド（足場）を統合的に設計したバイオハイブリッドロボットを開発しました。この新手法により、同量の筋肉組織を用いた従来システム比で最大11倍の可動範囲を実現し、... -
Odyssey-3｜世界モデルによる物理AI開発の効率化とシミュレーション性能
Tech Times アメリカ 概要 パロアルトのAIラボが、高度な基盤世界モデル「Odyssey-3」を公開した。わずか20時間のシミュレーション動画で学習した自動運転ポリシーが、インドの実際の道路で走行に成功したという。これにより、物理AI開発における実走行デ... -
ANFIS｜レベル3自動運転の車線変更リスク指標、安全性と解釈性の向上策
Frontiers 中国 概要 レベル3自動運転における安全で解釈可能な車線変更を実現するため、適応型ニューロファジィ推論システム（ANFIS）を用いたリスク指標フレームワークが開発されました。TTC（衝突まで時間）ベースの従来手法と比較して、警告リードタイ... -
HH-B-DM4-NTとは｜超音波駆動型バイオロボットによる膀胱がん治療の性能と機序
BIOENGINEER.ORG アメリカ 概要 超音波で駆動し、複数の攻撃手段を併せ持つバイオアクティブ・マイクロロボット「HH-B-DM4-NT」が開発されました。in vitroで90.8%の癌細胞死を達成し、マウスモデルでは82.4%の腫瘍抑制率と生存期間の有意な延長を確認して... -
MonoRace｜時速100kmで自律飛行するオランダ製AIドローン制御システム
中国科技网 中国 概要 オランダのデルフト理工大学の研究チームが、AIを用いて時速100kmでの高速飛行を実現する自律飛行システム「MonoRace」を開発した。このシステムは、GPSや外部追跡装置に頼らず、単一のカメラと慣性計測装置のみで位置と状態を推定し... -
クリンテ（Feather Star）｜2つのアクチュエータによる3D機動
North Carolina State University (via a search result summary, full source not provided but implies NCSU) アメリカ 概要 ノースカロライナ州立大学などの研究チームが、海洋無脊椎動物のクリンテ（Feather Star）に着想を得た水中ソフトロボットを開... -
RH5MK1｜22自由度ロボットハンドの性能とInspire Robots製品構成
AI매터스 韓国 概要 中国のInspire Robotsが、22個の能動自由度を持つ直接駆動方式のロボットハンド「RH5MK1」シリーズを公開した。人間と同等のサイズで、5本の指を独立して動作させることができ、0.005N単位の微細な力を検知する6次元触覚センサを搭載し... -
バイオハイブリッドロボット｜MITが開発した筋肉細胞駆動の極薄遊泳機の性能と課題
カラパイア / ニコニコニュース アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームが、生きた筋肉細胞を動力源とする極薄の遊泳ロボットを開発し、水中の迷路を泳がせることに成功した。光に反応して収縮する遺伝子操作済みのマウス筋肉細胞をゲ... -
BeetleBotとは｜人工筋肉を用いたソフトロボットの制御性能と遠隔操作の課題
HERALD 韓国 概要 KAIST、カリフォルニア工科大学（Caltech）、シンガポール南洋理工大学（NTU）の共同研究チームが、人工筋肉を搭載したソフトロボット「BeetleBot」を開発した。液体結晶エラストマー（LCE）を用いた人工筋肉により、歩行、方向転換、物...
