主要成果
NVIDIAは、汎用ロボットの開発サイクルを高速化するため、リファレンス人型ロボット、データセット、ランタイム、およびロボット学習フレームワークを統合した「NVIDIA Isaac」プラットフォームの拡張を公開しました。これにより、開発者はデータの収集からトレーニング、そして実機へのデプロイメントまでをシームレスに移行できる統合パスを確保できます。ジェンスン・ファンCEOは、ロボティクスにおける「ChatGPTモーメント」が近づいているとし、物理AIを産業界に導入するためのフルスタックプラットフォームを提供すると述べています。
技術・詳細
今回の発表の中心となる「Agile ONE SN」は、Agile Robots社が開発したフルスタックのリファレンス人型ロボットです。本機はNVIDIA Isaac GR00TおよびエッジAIプラットフォーム「NVIDIA Jetson Thor」を搭載しており、以下の仕様を備えています。
- ハードウェア構成： 身長1.40メートル、重量40キログラム。31自由度を持ち、片腕あたり3キログラムのペイロードに対応。
- ハンド性能： 5本指の「WUJI Hand 2」を左右に装備し、それぞれ20自由度、1kHzの力制御と触覚センシングを実現。
- 演算能力： Jetson Thorにより、オンボードでの推論とリアルタイム制御に2,070 FP4テラフロップスの演算性能と128GBのユニファイドメモリを提供。
- センシング： 頭部と手首のカメラ、LiDAR、慣性計測装置（IMU）によるマルチモーダルセンシングを実装。
また、ソフトウェア面では、2,000以上のシミュレーション資産を含む「SimReady Central Library」や、多様な人間活動を収録した「Human 1M Dataset」をHugging Faceで公開しました。さらに、オープンソースの学習フレームワーク「Isaac Lab 3.0」や、決定論的なリアルタイム性能を実現するランタイム「Isaac OS」を提供し、物理エンジンのNewtonやPhysXを用いた効率的なポリシー学習を可能にしています。
背景・業界の文脈
汎用ロボットの開発において、シミュレーションと実機展開の乖離は大きな課題となっていました。NVIDIAはDGX Station向けに、ChatGPT Astra、Isaac、Cosmosを組み合わせた3つのオープンソース・リファレンスワークフローを公開し、合成データの生成や強化学習によるモデルの精緻化を加速させます。また、安全性の確保に向けて、NVIDIA IGX Thorベースの安全プラットフォーム「NVIDIA Halos」を導入し、Agile Robots、Agility、Dexory、FORT Robotics、KIONなどの企業が倉庫ロボットの安全性向上に活用しています。欧州ではABB RoboticsやKUKA、Universal Robotsなどの主要企業が、このオープンプラットフォームを基盤に自律ロボットシステムを構築しています。
今後の展望
リファレンスプラットフォームであるAgile ONE SNは、2027年初頭に提供される予定です。すでにスタンフォード大学やETH Zurichなどの主要研究機関が関心を示しており、人型ロボットが多様なスキルを学習し、人間向けに設計された環境で適応して動作する「スケール可能な有用性」の実現に向けた研究開発が進められます。
毎週の技術動向レポートを無料でお届け
各分野の分析レポートを読む価値があるかどうか一目で判断できるインフォグラフィックをメールで受け取れます。
📢 メールマガジンに無料登録（週刊・技術動向レポート）
ご登録いただくと、Troy-Technical から週刊で技術動向レポート（メールマガジン）をお届けします。
- 取得したメールアドレス・選択分野は配信目的にのみ使用します。
- 第三者へ提供することはありません。
- 配信はいつでも解除できます（各メール下部のリンクから）。
詳しくはプライバシーポリシーをご覧ください。
登録は1分・いつでも解除できます
