ドローン・ロボティクス– category –
ドローン（無人航空機）・ロボティクス・自動運転の技術情報
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ドローン・ロボティクス ウィークリーレポート 2026年11月1日号
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SAE J3016｜自動運転レベルの国際標準改定、韓国主導による定義の明確化
MoneyToday 韓国 概要 韓国の科学技術情報通信部と韓国電子通信研究院（ETRI）が、自動運転レベルの国際標準である「SAE J3016」の改定を主導した。今回の改定では、各自動運転段階におけるドライバーと車両それぞれの役割分担がより明確に定義されている... -
柑橘類収穫ロボット｜V字ガイドによる茎の自動中心合わせと切断精度の向上
BIOENGINEER.ORG アメリカ 概要 カリフォルニア州立大学フレズノ校の研究チームが、シンプルなV字型ガイドとアームの連動動作により、柑橘類の茎を精密に切断するロボットシステムを開発しました。実証実験では100個のナベルオレンジすべてを損傷なく収穫... -
収穫ロボット｜1枚の画像から新標的を学習するOne-Shot検出の性能と課題
BIOENGINEER.ORG 概要 1枚の画像内でターゲットとなる果実を1回クリックするだけで、未知の作物を認識・収穫できるOne-Shot物体検出手法が開発されました。実環境でのテストにおいて、事前学習なしでYOLO11nなどの完全教師ありモデルを上回る精度（mAP 57.... -
鹿島建設｜ダム基礎処理工の自動化技術、24時間連続施工による施工量と人員削減の効果
BUILT（ITmedia） 日本 概要 鹿島建設がダム基礎処理工のボーリングおよびグラウチング作業を自動化し、24時間連続施工を可能にする技術を開発した。秋田県の成瀬ダムでの実証により、日当たり施工量を50％向上させ、1サイクルあたりの作業人員を最大70％... -
ContactGlove3 Pro｜村田製作所とMELTが開発したロボット訓練用グローブの性能と課題
Ubergizmo JAPAN 日本 概要 村田製作所とMELT Interface Technologiesが共同開発したハンドトラッキンググローブ「ContactGlove3 Pro」が、CEATEC AWARD 2026で優秀賞を受賞した。電磁界（EMF）センシングと村田製作所の超小型・高感度3軸低周波アンテナに... -
唐辛子収穫ロボット｜人間を模した把持・牽引・屈曲機構による損傷ゼロの性能
BIOENGINEER 中国 概要 中国の研究チームが、人間の収穫動作を模倣して唐辛子を損傷なく収穫できるロボットエンドエフェクタを開発しました。ソフトシリコン製の指と牽引・屈曲メカニズムを組み合わせることで、実験では2種類のサイズの唐辛子を成功率100%... -
クリンテ（羽星）型ロボット｜ノースカロライナ州立大が開発した3次元移動の実現手法
New Atlas アメリカ 概要 ノースカロライナ州立大学の研究チームが、クリンテ（feather star）の生物模倣に基づいた水中ロボットを開発しました。わずか2つのアクチュエータと弾性肢を用いることで、複雑な制御系なしに3次元的な機動性を実現しています。... -
MITのバイオハイブリッドロボット｜生体筋肉細胞による推進力と制御性能
Tech Explorist アメリカ 概要 MITの研究チームが、生きた筋肉細胞を動力源とする紙のように薄いソフトロボットを開発しました。光に反応するよう遺伝子操作された筋肉細胞を薄いゲルフィルム上に配置し、光照射による収縮でフィンを動かし水中を泳行させ... -
Reach Power｜無線給電によるドローン10時間自律飛行の性能と実現手法
DRONE アメリカ 概要 Reach Powerが、電波による無線送電（ワイヤレス・パワー・ビーミング）を用いて、ドローンの10時間連続自律飛行に成功した。外部の追跡センサーやGPS、手動制御を一切排除し、機体側が自律的にエネルギー管理を行い給電位置へ帰還す... -
EmArmとは｜香港科技大学が開発した人間と同等の触覚を持つロボットアームの性能
ANA News Agency 中国 概要 香港科技大学（HKUST）の研究チームが、全腕に触覚センシング機能を備えた統合センサーモーター・ロボットアーム「EmArm」を開発した。ソフト光学触覚スキンを骨格に統合し、0.085ミリメートルの空間分解能と18.2ミリメートルの... -
人工皮膚システム｜ロボット指への触覚実装、23ミリ秒の応答速度と性能
Electronics For You 中国 概要 中国の南方科技大学（Southern University of Science and Technology）などの研究チームが、ロボット指向けの人工皮膚システムを開発した。10,000以上のセンシング要素を毎秒100回読み取り、感覚信号の処理を約23ミリ秒で... -
eLuminatorとは｜触覚を光で可視化するNUS開発の電子皮膚、性能と仕組み
New Atlas シンガポール 概要 シンガポール国立大学（NUS）の研究チームが、触れた箇所と圧力を即座に光として表示する超薄型・柔軟な電子皮膚「eLuminator」を開発した。厚さわずか70マイクロメートルで847dpiという高解像度を実現し、指紋の隆起まで詳細... -
BeetleBotとは｜KAISTが開発した人工筋肉搭載ロボットの性能と制御課題
New Atlas アメリカ 概要 韓国科学技術院（KAIST）の研究チームが、人工筋肉と双方向フィードバック機能を備えた昆虫型ロボット「BeetleBot」を開発した。液晶エラストマー（LCE）を用いた人工筋肉により、生物に近い自然な動作と物体把持を実現している。... -
ドローン・ロボティクス ウィークリーレポート 2026年10月24日号
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NVIDIA Cosmos｜物理AI向けワールドモデルの構築・評価・展開ツールと活用事例
NVIDIA Blog アメリカ 概要 NVIDIAは、物理AIシステムが現実世界を理解・シミュレーションするための「ワールドモデル」構築プラットフォーム「Cosmos」を拡張した。データキュレーションを行うCosmos Data Factoryや、モデルの最適化・展開を支援するCosm... -
YOLOv12とLiDARの融合｜自動運転車の物体検知精度を高める新システムの性能
BIOENGINEER.ORG 中国 概要 中国の黄河交通大学の研究チームが、カメラとLiDARを統合した新しい環境認識システムを開発しました。改良版YOLOv12アルゴリズムにCoordinate Attention（CA）モジュールを組み込み、LiDARの点群処理を最適化することで、低照度... -
ALBATROSS｜航空投下から自律航行へ移行する環境観測ロボットの性能と課題
New Atlas シンガポール 概要 シンガポール工科設計大学（SUTD）が、航空機から遠隔海域へ投下し、自律的に航行・観測を行うロボットプラットフォーム「ALBATROSS」を開発した。カエデの種のような自動回転による緩やかな降下と、着水後のウィングセイルに... -
3Dプリント製ヘリコプターローター｜単一モーターによる操舵性能と揚力140gの検証
DroneXL アメリカ 概要 YouTubeチャンネル「worked in theory」の制作者が、スワッシュプレートやサーボを排除し、単一モーターのみで操舵可能な3Dプリント製マイクロヘリコプターローターを開発した。テストスタンドでの検証において、5,500 RPM時に29ワ... -
シングルモーター・ドローン｜Joshua Bird氏が開発した制御方式と課題
DroneXL アメリカ 概要 メーカー兼YouTuberのJoshua Bird氏が、単一のモーターのみでホバリングとステアリングを実現するドローンを開発した。45度のヒンジを備えたプロペラハブにより、モーター速度の変動をピッチとロールに変換して機体を制御する。サー...
