ドローン・ロボティクス– category –
ドローン（無人航空機）・ロボティクス・自動運転の技術情報
-
ドローン・ロボティクス ウィークリーレポート 2026年10月4日号
▼ ▼ ▼ インフォグラフィックを見てウィークリーレポートを読みたいと感じられた方は、下記の戦略レポートのダウンロードをクリックしてください。 ▼ ▼ ▼ 📄 ウィークリーレポート 2026年10月4日（PDF）をダウンロード ウィークリーレポート 2026年1... -
XonoAI、自動運転にミリ波4Dイメージングレーダーとエンドツーエンド基盤モデル導入で物体検出精度99.8%を達成
XonoAI アメリカ 概要 XonoAIのレポートは、自動運転システムがモジュール式知覚スタックからエンドツーエンド基盤モデルへの移行を加速していることを強調しています。特に、高解像度ミリ波4Dイメージングレーダーと視覚ストリームを融合するクロスモーダ... -
4Dレーダーと意味推論で自動運転の計画精度と安全性を向上させるRCVLAモデル
arXiv 国際 概要 本研究は、4Dレーダーデータを活用した新しいレーダー-カメラVision-Language-Action（VLA）フレームワーク「RCVLA」を提案しました。RCVLAは、レーダーに基づく意味推論と軌道仲裁の2つのステージを通じて、自動運転システムの計画精度と... -
Waymo、ロボタクシー向け5nmカスタムASICを発表、センサーデータ処理能力を毎秒1,000兆回超に強化
Mondaq アメリカ 概要 自動運転技術企業のWaymoは、自社のロボタクシー向けに設計された新しい5nmカスタムASICチップを発表しました。このチップは、LiDAR、レーダー、カメラセンサーからの生データを、車両のコア機械学習脳に送る前にリアルタイムで処理... -
Yann LeCun氏らの「AD-E2E-JEPA」、ポリシー学習なしで自動運転軌道計画を100倍高速化
AlphaSignal アメリカ 概要 Yann LeCun氏を含む研究チームが、ポリシー学習を必要としない自己教師あり世界モデル「AD-E2E-JEPA」を提案しました。このモデルは、潜在空間で候補軌道を予測し、目標観測と比較して最適なものを選択することで、従来のJEPAプ... -
iDriveVLAがマルチモーダル自動運転の課題克服、NAVSIM v1で94.95 PDMSの新記録達成
arXiv 不明 概要 マルチモーダル計画が自動運転の曖昧なシナリオに対応する中、iDriveVLAという新フレームワークが生成-評価の非対称性を克服し、NAVSIM v1リーダーボードで94.95 PDMSという新たな最先端性能を達成しました。この革新は、安全性認識型スコ... -
FAA、電力線・変電所検査向けBVLOSドローン飛行規則を提案：AI活用で効率大幅向上へ
Reboot Hub アメリカ 概要 米国連邦航空局（FAA）が提案するPart 108 BVLOS規則は、電力線や変電所の50フィート以内を「シールドされたエリア」とみなし、目視外ドローン飛行の日常運用を可能にすることを目指しています。この規制緩和は、AIを搭載したド... -
閉鎖環境でダイバーを誘導するウェアラブル水中ロボット「RADMCS」が人間試験で有効性を実証
arXiv 不明 概要 閉鎖的または危険な水中環境でスキューバダイバーの移動を支援するため、ウェアラブル水中ロボットシステム「RADMCS（Robotic Assisted Diver Movement in Confined Spaces）」が開発されました。このロボットは、単眼深度推定による認識... -
中国EHang、パイロットレスeVTOL旅客サービスを広州・合肥で開始、FAAも2026年統合プログラムで追随
The Jerusalem Post イスラエル 概要 中国のEHangは、2025年3月にパイロットレスの人間搭載航空機で世界初の航空運送事業許可を取得し、広州と合肥で商用eVTOL旅客サービスを既に開始しています。米国では、連邦航空局（FAA）が2024年後半に専用認証規則Pa... -
ウッズホール海洋研究所の水中ロボットCUREE、サンゴ礁の魚群ホットスポットを80m離れた場所から音で特定
The Times of India アメリカ 概要 ウッズホール海洋研究所（WHOI）が開発した自律型水中ロボット「CUREE」が、サンゴ礁の魚群ホットスポットを最大80メートル離れた場所から水中音響データで特定する新手法を確立しました。CUREEはカメラとハイドロフォン... -
TurboVLAモデル、RTX 4090上で平均97.6%の成功率と32Hzのリアルタイム性能を達成
arXiv 不明 概要 最新の研究で、Vision-Language-Action (VLA) モデル「TurboVLA」が発表され、RTX 4090 GPU上で平均97.6%という高いタスク成功率を達成しながら、わずか31.2ms（約32Hz）の推論レイテンシと1GB未満のVRAM消費でリアルタイム動作を実証しま... -
Kinematic MeanFlow (K-MF)がロボット基盤モデルの行動生成レイテンシを最大74.4%削減
arXiv 不明 概要 arXivに発表された最新研究で、ロボット基盤モデル（RFM）におけるワンステップアクション生成を可能にする新ポリシー「Kinematic MeanFlow (K-MF)」が提案されました。この手法は、マルチステップフローマッチングモデルの課題であった高... -
arXiv論文: データ効率の高い環境・タスク適応を実現するバイマニュアルロボット操作用50億パラメータ「Rho」モデルを発表
arXiv 不明 概要 arXivに掲載されたレポートでは、データ効率の高い環境およびタスク適応のために設計された、バイマニュアルロボット操作用のオープンウェイト50億パラメータ「Rho」モデルファミリーが発表された。Rhoは、新しいタスク学習の前に特定のロ... -
中国が国産電子アーキテクチャ搭載の具身知能ロボットを世界初発表、制御とAI推論を統合しミリ秒/マイクロ秒応答を実現
新浪财经 中国 概要 中国は2026年9月28日、湖北宜昌で世界初の国産電子アーキテクチャを搭載した具身知能ロボットを正式に発表した。この革新的な電子アーキテクチャは、オペレーティングシステム、ネットワーク、ツールソフトウェア、AI計算チップを統合... -
クイーン・メアリー大学チーム、グラフェンと人工筋肉でカメラレンズを再設計、安価なソフトレンズ製造法を確立
Queen Mary team イギリス 概要 クイーン・メアリー大学の研究者たちは、プレストレッチされたアクリルエラストマー膜上に透明なスプレーコートグラフェン電極を使用し、人工筋肉として機能するソフトアクチュエータを開発しました。この技術は、伸縮して... -
シンガポール国立大学が厚さ70μmの電子皮膚「eLuminator」開発、847dpiで圧力感知とリアルタイム視覚化を統合
National University of Singapore (NUS) シンガポール 概要 シンガポール国立大学（NUS）の研究者チームは、リアルタイムで圧力を感知し直接視覚化できる、柔らかく極薄の電子皮膚「eLuminator」を開発しました。このデバイスは、約70マイクロメートルと... -
豪Li-S Energy、リチウム硫黄電池搭載ドローンが約2時間・75km超の試験飛行に成功、エネルギー密度1.8倍を実証
BigGo Finance オーストラリア 概要 オーストラリアのリチウム硫黄電池開発企業Li-S Energy (LIS.AX) は、同社のドローン「Pegasus」が単一のリチウム硫黄バッテリーパックで約2時間の飛行、75km以上の巡航に成功したと発表しました。この試験飛行により、... -
浙江科技大学、木材由来ナノ結晶でソフトアクチュエータの湾曲性能を139%向上、近接センサー機能も実現
Journal of Materials Science (Zhejiang Sci-Tech University) 中国 概要 中国の浙江科技大学の研究チームは、木材由来のセルロースナノ結晶とスルホン酸化合物を統合することで、ソフトアクチュエータの湾曲性能を2倍以上（約139%）に向上させました。こ... -
MITが筋肉細胞で駆動する紙薄ロボット開発、光制御で水中を自律遊泳する初の2次元移動型を実現
MIT News アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者たちは、従来のモーターではなく生きた筋肉細胞を動力とする紙のように薄いロボットを開発しました。このロボットは、光の点滅に反応するように遺伝子改変された筋肉細胞の層で覆われてお... -
ウクライナPAWELL、新型固体/ナトリウムイオン電池でドローン飛行距離30%延長、200kgペイロードで250km飛行を実現
Kyiv Post ウクライナ 概要 ウクライナのバッテリーメーカーPAWELLは、ドローン向けに固体電池およびナトリウムイオン電池技術を開発し、既存のリチウムイオン電池に比べ、バッテリー重量を30%削減しながら同等の容量を実現しました。これにより、同社の固...
