ドローン・ロボティクス– category –
ドローン(無人航空機)・ロボティクス・自動運転の技術情報
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クリンテ(Feather Star)|2つのアクチュエータによる3D機動
North Carolina State University (via a search result summary, full source not provided but implies NCSU) アメリカ 概要 ノースカロライナ州立大学などの研究チームが、海洋無脊椎動物のクリンテ(Feather Star)に着想を得た水中ソフトロボットを開... -
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RH5MK1|22自由度ロボットハンドの性能とInspire Robots製品構成
AI매터스 韓国 概要 中国のInspire Robotsが、22個の能動自由度を持つ直接駆動方式のロボットハンド「RH5MK1」シリーズを公開した。人間と同等のサイズで、5本の指を独立して動作させることができ、0.005N単位の微細な力を検知する6次元触覚センサを搭載し... -
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LinkerHand O30|高自由度ハンドの性能とLinkerBot量産体制
South China Morning Post (Instagram経由での言及を含む) 中国 概要 北京のスタートアップLinkerBot社が、人間のような器用さを備えたロボットハンド「LinkerHand O30」を公開した。20の自由度を持ち、トランプの入れ替えやコインを消すといったマジック... -
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AFCE|VLAモデルの新たな学習手法、未来の物理的効果を予測し成功率を向上
arXiv アメリカ 概要 Vision-Language-Action (VLA) モデルに、動作の結果として生じる物理的な変化(Effect)を予測させる新手法「AFCE」が提案されました。DexJoCoでの評価において、AFCEは総合成功率50.97%を達成し、$\pi_{0.5}$およびUVTをそれぞれ11.... -
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GreenWAM|20種のロボットに対応する世界基盤モデルの性能と制御手法
Hugging Face (arXivより転載の論文紹介) アメリカ 概要 多様なロボット身体で動作する世界基盤モデル「GreenWAM」が開発されました。共通の解剖学的アクションスペースと共同トレーニングにより、予測的な世界モデルと制御ポリシーの両方の役割を単一モデ... -
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バイオハイブリッドロボット|MITが開発した筋肉細胞駆動の極薄遊泳機の性能と課題
カラパイア / ニコニコニュース アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学(MIT)の研究チームが、生きた筋肉細胞を動力源とする極薄の遊泳ロボットを開発し、水中の迷路を泳がせることに成功した。光に反応して収縮する遺伝子操作済みのマウス筋肉細胞をゲ... -
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BeetleBotとは|人工筋肉を用いたソフトロボットの制御性能と遠隔操作の課題
HERALD 韓国 概要 KAIST、カリフォルニア工科大学(Caltech)、シンガポール南洋理工大学(NTU)の共同研究チームが、人工筋肉を搭載したソフトロボット「BeetleBot」を開発した。液体結晶エラストマー(LCE)を用いた人工筋肉により、歩行、方向転換、物... -
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ドローン・ロボティクス ウィークリーレポート 2026年10月11日号
▼ ▼ ▼ インフォグラフィックを見てウィークリーレポートを読みたいと感じられた方は、下記の戦略レポートのダウンロードをクリックしてください。 ▼ ▼ ▼ 📄 ウィークリーレポート 2026年10月11日(PDF)をダウンロード ウィークリーレポート 2026年... -
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4Dレーダーの性能|悪天候下の自律走行計画でLiDAR・カメラとの違い
arXiv 不明 概要 悪天候や低照度下での自律走行における頑健な自己軌道計画の課題に対し、4Dレーダーの有効性を評価する新たなベンチマーク「Radar2Plan」が発表されました。本研究では、4Dレーダーが単独でも、カメラやLiDARとの組み合わせた場合と同等、... -
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自律走行の衝突削減策|カーネギーメロン大、衝突数を89%削減した手法
arXiv 国際 概要 arXivの論文は、自律走行システムにおけるデュアルプロセスアプローチを提案し、カーラ(CARLA)シミュレーションでのテストで衝突数を89%削減することに成功しました。このフレームワークは、直感的な学習ベースのニューラルネットワーク... -
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Unitree G1|ヒューマノイドによる手術デモの成果と今後の課題
CNET アメリカ 概要 カリフォルニア大学サンディエゴ校のCenter for the Future of Surgeryは、Unitree G1ヒューマノイドロボットを熟練外科医がテレオペレートし、生きたブタの胆嚢摘出術を成功させました。これは初の試みであり、さらに2体のロボットが... -
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中国科学院の「大工場」モデル|ヒューマノイド開発を半月に短縮
新浪財経 中国 概要 新浪財経は、ヒューマノイドロボットの実用化への道のりについて、中国科学院自動化研究所の研究チームが開発したAI活用「大工場」R&Dモデルを紹介しています。このモデルは、AIを用いてロボット設計を劇的に加速させ、開発期間を... -
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Doosan Roboticsの協働ロボット|国産AI半導体採用と2031年商用化
Daum 韓国 概要 韓国のDoosan Roboticsは、国産AI半導体を活用した「フィジカルAI協働ロボット」および産業用ヒューマノイドの開発プロジェクト2件に採択されました。第一のプロジェクトでは、外部PCやクラウドなしで自律的に認識、判断、制御するAIシステ... -
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ITRIの四足歩行ロボット|NVIDIA活用による開発期間短縮と性能
経済日報 台湾 概要 台湾の工業技術研究院(ITRI)は、災害現場や地下トンネルのような危険な環境で活動可能な国産四足歩行ロボットの開発を進めています。経済部からの支援を受け、ITRIは機械、モーター、センサー、ICT、半導体、AI技術を統合したオープ... -
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HH-B-DM4-NTとは|非筋層浸潤性膀胱がん治療の微小ロボット
EurekAlert! アメリカ 概要 非筋層浸潤性膀胱がんの治療において、バイオアクティブ微小ロボット「HH-B-DM4-NT」が新たな可能性を示しました。このプラットフォームは、Hatwaya histolyticaバクテリア由来コラゲナーゼ、合成ナノ粒子、抗がん剤DM4、神経ペ... -
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幻影旋扭(Phantom Twisting)|AI設計ドローンのステルス性と課題
凤凰网 中国 概要 米国ノースウェスタン大学の研究チームが、AIを活用して設計された「幻影旋扭(Phantom Twisting)」ドローンを開発し、毎秒最大25回転の高速回転で視覚的なステルス性を実現しました。この掌サイズの30グラムのドローンは、運動ぼかし効... -
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竹山の医療機器輸送ドローン|2026年稚内・利尻・礼文間の実証実験
稚内プレス社 日本 概要 札幌の医療機器卸売事業会社「竹山」などが、2026年10月7日に北海道稚内市ノシャップ寒流水族館裏手の駐車場を離着陸地として、医療機器を利尻島と礼文島に輸送するドローン実証実験を成功させました。このルートでのドローン医療... -
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復旦大学の小型ロボット|足裏ジェル膜による発電方式と電源課題
New Atlas 中国 概要 中国の復旦大学の研究者らが、足の裏に配置された薄い高分子ジェル膜を介して金属表面から電力を生成できる小型ロボットを開発しました。この革新的なシステムは、重いオンボードバッテリーの必要性を排除し、アルミニウム、亜鉛、シ... -
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Peregreen V4|世界最速ドローンのギネス記録と2026年の速度性能
AeroCorner アメリカ 概要 南アフリカのMikeとLuke Bell親子が3Dプリントで製作したクアッドコプター「Peregreen V4」が、時速408.60マイル(657.59 km/h)でギネス世界記録を保持しています。この記録は2025年12月11日にケープタウンで樹立されたもので、... -
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LinkerHand O30|LinkerBotの20自由度ロボットハンドの性能
ZDNet Korea 韓国 概要 中国のロボットスタートアップLinkerBotは、20の自由度を持つ直接駆動アーキテクチャを採用したロボットハンド「LinkerHand O30」を公開し、人間のように繊細なマジックの芸当を披露しました。この革新的な設計により、各関節が独立...