ドローン・ロボティクス– category –
ドローン（無人航空機）・ロボティクス・自動運転の技術情報
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TurboVLAモデル、RTX 4090上で平均97.6%の成功率と32Hzのリアルタイム性能を達成
arXiv 不明 概要 最新の研究で、Vision-Language-Action (VLA) モデル「TurboVLA」が発表され、RTX 4090 GPU上で平均97.6%という高いタスク成功率を達成しながら、わずか31.2ms（約32Hz）の推論レイテンシと1GB未満のVRAM消費でリアルタイム動作を実証しま... -
Kinematic MeanFlow (K-MF)がロボット基盤モデルの行動生成レイテンシを最大74.4%削減
arXiv 不明 概要 arXivに発表された最新研究で、ロボット基盤モデル（RFM）におけるワンステップアクション生成を可能にする新ポリシー「Kinematic MeanFlow (K-MF)」が提案されました。この手法は、マルチステップフローマッチングモデルの課題であった高... -
arXiv論文: データ効率の高い環境・タスク適応を実現するバイマニュアルロボット操作用50億パラメータ「Rho」モデルを発表
arXiv 不明 概要 arXivに掲載されたレポートでは、データ効率の高い環境およびタスク適応のために設計された、バイマニュアルロボット操作用のオープンウェイト50億パラメータ「Rho」モデルファミリーが発表された。Rhoは、新しいタスク学習の前に特定のロ... -
中国が国産電子アーキテクチャ搭載の具身知能ロボットを世界初発表、制御とAI推論を統合しミリ秒/マイクロ秒応答を実現
新浪财经 中国 概要 中国は2026年9月28日、湖北宜昌で世界初の国産電子アーキテクチャを搭載した具身知能ロボットを正式に発表した。この革新的な電子アーキテクチャは、オペレーティングシステム、ネットワーク、ツールソフトウェア、AI計算チップを統合... -
クイーン・メアリー大学チーム、グラフェンと人工筋肉でカメラレンズを再設計、安価なソフトレンズ製造法を確立
Queen Mary team イギリス 概要 クイーン・メアリー大学の研究者たちは、プレストレッチされたアクリルエラストマー膜上に透明なスプレーコートグラフェン電極を使用し、人工筋肉として機能するソフトアクチュエータを開発しました。この技術は、伸縮して... -
シンガポール国立大学が厚さ70μmの電子皮膚「eLuminator」開発、847dpiで圧力感知とリアルタイム視覚化を統合
National University of Singapore (NUS) シンガポール 概要 シンガポール国立大学（NUS）の研究者チームは、リアルタイムで圧力を感知し直接視覚化できる、柔らかく極薄の電子皮膚「eLuminator」を開発しました。このデバイスは、約70マイクロメートルと... -
豪Li-S Energy、リチウム硫黄電池搭載ドローンが約2時間・75km超の試験飛行に成功、エネルギー密度1.8倍を実証
BigGo Finance オーストラリア 概要 オーストラリアのリチウム硫黄電池開発企業Li-S Energy (LIS.AX) は、同社のドローン「Pegasus」が単一のリチウム硫黄バッテリーパックで約2時間の飛行、75km以上の巡航に成功したと発表しました。この試験飛行により、... -
浙江科技大学、木材由来ナノ結晶でソフトアクチュエータの湾曲性能を139%向上、近接センサー機能も実現
Journal of Materials Science (Zhejiang Sci-Tech University) 中国 概要 中国の浙江科技大学の研究チームは、木材由来のセルロースナノ結晶とスルホン酸化合物を統合することで、ソフトアクチュエータの湾曲性能を2倍以上（約139%）に向上させました。こ... -
MITが筋肉細胞で駆動する紙薄ロボット開発、光制御で水中を自律遊泳する初の2次元移動型を実現
MIT News アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者たちは、従来のモーターではなく生きた筋肉細胞を動力とする紙のように薄いロボットを開発しました。このロボットは、光の点滅に反応するように遺伝子改変された筋肉細胞の層で覆われてお... -
ウクライナPAWELL、新型固体/ナトリウムイオン電池でドローン飛行距離30%延長、200kgペイロードで250km飛行を実現
Kyiv Post ウクライナ 概要 ウクライナのバッテリーメーカーPAWELLは、ドローン向けに固体電池およびナトリウムイオン電池技術を開発し、既存のリチウムイオン電池に比べ、バッテリー重量を30%削減しながら同等の容量を実現しました。これにより、同社の固... -
ドローン・ロボティクス ウィークリーレポート 2026年9月26日号
▼ ▼ ▼ インフォグラフィックを見てウィークリーレポートを読みたいと感じられた方は、下記の戦略レポートのダウンロードをクリックしてください。 ▼ ▼ ▼ 📄 ウィークリーレポート 2026年9月26日（PDF）をダウンロード ウィークリーレポート 2026年9... -
南イリノイ大学のAIロボット｜大豆病害を90%以上の精度で検出
Southern Illinois University Carbondale アメリカ 概要 南イリノイ大学カーボンデール校の研究者たちは、大豆の病気を症状が現れる前に検出するロボットとAIモデルを開発しました。この自律走行ロボットは、畑の各植物を追跡し、病気の有無と種類を90%以... -
Kaiser Permanenteのロボット手術｜2025年データで輸血75%減
Kaiser Permanente Northern California アメリカ 概要 Kaiser Permanente Northern Californiaの報告によると、ロボット手術が従来の開腹手術と比較して、患者に大幅なメリットをもたらしていることが明らかになりました。2025年の研究データでは、ロボッ... -
英国CAAのCAP3015 v2｜BVLOSドローンDAAポリシーの更新内容
Unmanned airspace イギリス 概要 英国民間航空局（CAA）は、目視外飛行（BVLOS）ドローン運用向けのDAA（Detect and Avoid：検知・回避）ポリシーコンセプトCAP3015のバージョン2を公開しました。この更新により、オペレーターと開発者がDAA能力の適合性... -
MITの昆虫サイズ飛行ロボット｜AI制御で速度450%向上の性能
ScienceDaily アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者らが、新しいAI制御システムを開発し、昆虫サイズの飛行ロボットの性能を劇的に向上させました。このシステムにより、ロボットの速度は約450%、加速度は約250%向上し、11秒間で10回の... -
ヒト細胞ミクロボットとは｜TRAIL分泌によるがん細胞の選択的死滅
PDF (Accessed via Google Search) 国際 概要 本研究は、遺伝子操作されたヒト細胞をベースとしたミクロボットが、複数のがん細胞タイプに対して選択的にアポトーシスを誘導し、死滅させることに成功したと発表しました。このバイオハイブリッドシステムは... -
Game of Drones｜固定翼ドローンが強風・高温下で521分の飛行記録を樹立
Defense Contract Management Agency (DVIDS) アメリカ 概要 エドワーズ空軍基地で開催された米国防兵站局主催「Game of Drones」イベントで、バッテリー駆動のグループ1固定翼ドローンが、521分43秒という驚異的な飛行耐久記録を樹立しました。このドロー... -
デルフト工科大学の触覚センサー｜ドローンが暗闇や煙中で自律飛行する仕組み
EurekAlert! オランダ 概要 デルフト工科大学の研究者らは、ネズミのヒゲにインスパイアされた軽量な触覚センサーを開発し、小型自律型ドローンへの搭載に成功しました。この人工ヒゲにより、ドローンは暗闇、塵、煙といった視覚が制限される環境でも、触... -
次世代触覚センサー｜圧力・温度・質感を統合し人間並みの感触を実現
AZoSensors.com イギリス 概要 研究者たちは、人間の指先が感知する圧力、表面の感触、温度といった詳細な物理情報をロボットに与える次世代触覚センサーを開発しました。このセンサーは、圧力検出と振動、近接、温度、質感の信号を単一の柔軟な層に統合す... -
SpectRobotとは｜単点触覚信号から高帯域幅の触覚知覚を学習する手法
Cool Papers 不明 概要 新たなフレームワーク「SpectRobot」が、単点触覚信号を高帯域幅の時間周波数スペクトログラムに変換することで、ロボットの触覚知覚学習にブレークスルーをもたらしました。この手法は、疎な単点測定に含まれる豊富なダイナミクス...
