ドローン・ロボティクス– category –
ドローン（無人航空機）・ロボティクス・自動運転の技術情報
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Motus2が触覚フィードバックと自己進化型汎用ワールドモデルを統合、器用なマニピュレーションの成功率を12.5ポイント向上
alphaXiv 不明 概要 器用なマニピュレーションのための自己進化型汎用ワールドモデル「Motus2」が発表されました。このモデルは、触覚フィードバックとグローバルオートリグレッションメモリを統合することで、ロボットが物体を「記憶」し、視覚だけでは捉... -
AppScaleブログがVision-Language-Action（VLA）基盤モデルのアーキテクチャガイドを公開、主要4モデルを比較分析
AppScale Blog 不明 概要 AppScaleブログは、ロボット工学エンジニアとMLプラットフォームリード向けに、Vision-Language-Action（VLA）基盤モデルの2026年版アーキテクチャガイドを公開しました。このガイドでは、OpenVLA、NVIDIA GR00T N1、Google DeepM... -
ハーバード大とジョージア工科大、「RLE-Bench」でAIが物理ロボットを設計・制御する能力を評価開始
Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) and Georgia Tech School of Computational Science and Engineering アメリカ 概要 ハーバード大学とジョージア工科大学の研究者らが、AIコーディングエージェントが物理的な... -
人間型ロボットの全身制御向けクロスエンボディメント基盤フレームワーク「X-WBC」発表、9シミュレーションと4実機で性能実証
arXiv 不明 概要 人間型ロボットの全身制御を汎用展開に向けスケールさせるためのクロスエンボディメント基盤フレームワーク「X-WBC」が研究発表されました。このフレームワークは、人間モーションの共有セマンティクスとエンボディメント固有の物理的実行... -
Skild AI、NVIDIA Physical AIを活用し単一ビデオからロボットにタスク学習、成功率を7倍以上に向上
NVIDIA アメリカ 概要 Skild AIは、NVIDIAのPhysical AI技術を活用し、単一のビデオデモンストレーションからロボットに新しいタスクを学習させる「S1ロボット基盤モデル」を発表しました。このモデルは、重みの更新やタスク固有の事後学習なしにタスクを... -
浦項工科大学、人工筋肉繊維を内蔵したウェアラブル衣料で韓国高齢者・障害者支援ロボットを発表
The Korea Times 韓国 概要 浦項工科大学の研究者チームが、人工筋肉繊維を埋め込んだ柔らかいウェアラブル衣料を発表し、韓国の高齢者や障害者の動きを補助する新たなロボット技術を提示しました。この革新的なウェアラブルは、介護現場での身体的負担を... -
物理AI時代におけるロボットアクチュエータの重要性：半導体と同等の戦略的価値を強調
MK 韓国 概要 ロボティス社のキム・ビョンスCEOは、物理AI時代においてロボットアクチュエータが半導体と同様に極めて重要な戦略的コンポーネントになると強調しました。アクチュエータはロボットの関節や筋肉として機能し、人型ロボットの製造コストの40... -
台湾CBT社、軍事ドローン向け複合材製機体の垂直統合生産でサプライチェーンの独立性を確立
TaiwanDrones 台湾 概要 台湾のCarbon-Based Technology（CBT）社が、軍事用ドローンプログラム向けの複合材料製機体を、樹脂製造から最終組立まで自社で一貫生産していることが報じられました。これは、台湾の多くのOEMが機体部品を外部調達している現状... -
ロボットアクチュエータの核心を解明：フレームレス型トルクモーターと高効率減速機が人型ロボットの高性能化を牽引
EYOU Robotics (意优机器人) 中国 概要 EYOU Roboticsのレポートが、ロボットアクチュエータの主要コンポーネントとして、フレームレス型トルクモーター、減速機、デュアル絶対エンコーダー、FOCドライブの重要性を強調しています。これらの要素は単一ハウ... -
3Dプリントメタマテリアルソフトセンサー、導電性複合材料で柔軟性と高性能を両立
PMC 国際 概要 3Dプリント技術を活用したメタマテリアルベースのソフトセンサーに関するレビュー論文が、導電性複合材料が柔軟なウェアラブルセンサーの実現に極めて有望であることを示しました。この技術は、金属粒子、カーボンブラック、カーボンナノチ... -
オーバン大学の助教授、104万ドルNSF助成金で生体ニューロンによる触覚感知バイオハイブリッドロボット開発へ
Auburn University アメリカ 概要 オーバン大学のジャン＝フランソワ・ルー助教授が、生きたニューロンを通じて触覚を感知するバイオハイブリッドソフトロボットの開発に向け、米国科学財団（NSF）から104万ドルの助成金を獲得しました。この研究は、植物... -
DRONELIFE、規制変化でドローンOEMにバッテリー再設計とサプライチェーン自社管理を促す
DRONELIFE アメリカ 概要 DRONELIFEは、ドローン業界のバッテリーサプライチェーンにおいて、規制変更がOEMに対しバッテリー設計の自社管理を強く促していると報じた。現在のUAVバッテリーパックのエネルギー密度が200～300Wh/kgに留まる中、グラファイト... -
Novaciumがシリコン陽極バッテリーで対ドローンのAlta Aresから初の商業受注、ドローンX-Lockに100個超供給
Markets Insider フランス 概要 フランスの深層技術企業Novaciumが、欧州の対ドローン企業Alta Aresから、インターセプタードローンX-Lock向けAA NOVAバッテリーパック100個以上の初の商業受注を獲得した。このバッテリーパックはNovacium独自のシリコンベ... -
人型ロボットの触覚認識が飛躍的進化：漢陽大学と中国・英・蘇州大学チームが電子皮膚センサー開発
Hanyang University / Scienmag 韓国 概要 韓国の漢陽大学の研究チームが、タッチ、圧力、近接物体を検出できるコンパクトな二重ゲート型摩擦帯電トランジスタを開発した。この垂直統合型設計はセンサーサイズを大幅に縮小し、感度を電気的に調整可能にし... -
リチウムメタルUAVバッテリー、500Wh/kgを達成し商業出荷へ移行—Ganfeng Lithium、CATLらが牽引
Herewin 中国 概要 リチウムメタルおよび固体電池セルがエネルギー密度500Wh/kgの領域に到達し、試作から少量生産、初期の商業出荷段階へと移行している。Ganfeng Lithium、CATL、Sion Powerなどの主要企業がこの技術開発を牽引しており、従来のグラファイ...
