ドローン・ロボティクス– category –
ドローン（無人航空機）・ロボティクス・自動運転の技術情報
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HIL-UMIとは｜VLAモデル訓練を効率化する人間参加型学習フレームワーク
arXiv 国際 概要 論文「HIL-UMI」は、ロボット不要の人間参加型VLA（Vision-Language-Action）モデル訓練後学習のためのポリシー誘導型Universal Manipulation Interface (UMI) フレームワークを提案しました。HIL-UMIは、ハンドヘルドUMIデモンストレーシ... -
Grounded Action Model (GAM)｜ロボット基盤モデルの精度を最大61%向上
arXiv 国際 概要 arXivに掲載された論文は、3Dグラウンディングに基づくロボット基盤モデルの新しいパラダイム「Grounded Action Models (GAMs)」を提案しています。GAMsは、言語、ポイント、ボックスプロンプトを使用して条件付けが可能で、選択されたオ... -
DexTouch-WMとは｜人間の触覚データを用いたロボット操作学習の仕組み
arXiv 国際 概要 新しいフレームワーク「DexTouch-WM」が、コンタクトリッチな器用なロボットマニピュレーションのための予測モデルを、スケーラブルな人間の触覚データから学習することに成功しました。このモデルは、将来の視覚観測（RGB）と両側触覚ダ... -
Rincell RC50Tとは｜NDAA準拠21700セルの性能とエネルギー密度
DRONELIFE アメリカ 概要 米国のバッテリーセルメーカーRincellは、DroneXイベントでNDAA（米国国防権限法）準拠のタブレス21700リチウムイオンセル「RC50T」を発表しました。この新セルは、ドローンに特化して設計されており、100Aの連続放電能力と150Aの... -
EYOU Robotのロボットジョイント生産ライン｜2026年稼働、自動化率85%
意优科技 (EYOU Robot) 中国 概要 EYOU Robotは2026年初頭に上海で、世界初のロボットジョイント自動生産ラインを稼働させ、製造業における革新的な成果を達成しました。このラインは、60秒という驚異的なサイクルタイム、85%の自動化率、そして98%以上の... -
磁気駆動セラミックマイクロスクロール｜シュトゥットガルト大学、性能と用途
PNAS (Proceedings of the National Academy of Sciences) ドイツ 概要 シュトゥットガルト大学の研究者らは、機械的に蓄積された弾性エネルギーを持つ磁気駆動セラミックマイクロスクロールを開発し、マイクロスケールのロボットアクチュエーターの新境地... -
ドローン・ロボティクス ウィークリーレポート 2026年9月20日号
▼ ▼ ▼ インフォグラフィックを見てウィークリーレポートを読みたいと感じられた方は、下記の戦略レポートのダウンロードをクリックしてください。 ▼ ▼ ▼ 📄 ウィークリーレポート 2026年9月20日（PDF）をダウンロード ウィークリーレポート 2026年9... -
Pony.aiとKodiak、大規模AIモデルとシミュレーションで自動運転の主要課題を克服
New Market Pitch アメリカ 概要 自動運転技術の商用展開を阻む主要課題である地理的汎化、ロングテール事象の安全性、スケーラブルな経済性、運用上の複雑さ、および規制に対し、Pony.aiとKodiakがそれぞれ革新的なアプローチを提示しています。Pony.aiは... -
BYD、レベル4対応の自動運転ハードウェアを搭載：中国規制はレベル2+も技術は先行
TechJournal.uk イギリス 概要 BYDの自動運転システムは、LiDAR、カメラ、赤外線センサーを統合した単一スタックで、既にレベル3およびレベル4のハードウェア能力を備えていることがStella Li氏によって明らかにされました。このシステムは、自動駐車やト... -
現代自動車グループ、AIベース「データフライホイール」本格稼働で自動運転開発を加速 — 2029年後半にレベル2++車両量産へ
Hyundai Motor Group 韓国 概要 現代自動車グループは、自動運転技術のイノベーションを加速するため、AIベースの「データフライホイール」を本格稼働させると発表しました。同グループは、NVIDIAとの連携によるレベル2+生産加速と、自社開発Atria AIによ... -
自動運転レース向けマルチモーダル知覚パイプライン、検出遅延を補償し堅牢な物体追跡を実現
arXiv 不明 概要 自動運転レース用に設計された新しいマルチモーダル遅延融合知覚パイプラインが発表され、カメラ、LiDAR、レーダーからの独立した検出を組み合わせて、周囲の車両のタイムリーで堅牢な状態推定を提供します。このシステムは、検出遅延を明... -
DRS-VPT、画像から3Dスキャンへの直接再ローカライゼーションで最先端性能を達成：自動運転のLiDARキャリブレーションを統合
arXiv 不明 概要 新しいフィードフォワードトランスフォーマーアーキテクチャ「DRS-VPT」が、画像から3Dスキャンへの直接再ローカライゼーションにおいて最先端の性能を達成しました。このモデルは、クエリ画像と参照3D点群から、スキャンポーズと点群マッ... -
形式検証が自動運転AIの隠れた欠陥を特定、CARLAシミュレーションでは見落とされた故障を検出
arXiv 不明 概要 AIベースの自動運転車テストにおいて、形式検証アプローチが従来のシミュレーションテストでは検出できない潜在的な故障を特定できることが示されました。この研究では、CARLAシミュレーション環境で訓練されたエンドツーエンドのステアリ... -
Motionalが世界初の推論中心「nuReasoning」データセットをオープンソース化、自動運転車の人間的推論能力向上へ
中金在线 (Zhongjin Online) 中国 概要 Motionalは、自動運転車（AV）が人間のような推論と意思決定能力を習得できるよう支援するため、世界初の推論中心「長尾」シナリオ向けオープンソースデータセットnuReasoningを発表しました。nuReasoningは、20,000... -
MicroVision、IAA Transportation 2026で次世代LiDARベース「Perception Platform」をプレビュー、多様な用途に対応
Accesswire (via MicroVision, Inc.) アメリカ 概要 MicroVision, Inc.は、IAA Transportation 2026で次世代の「MicroVision Perception Platform™」を発表すると明らかにしました。このモジュラープラットフォームは、同社のLiDARハードウェア、知... -
NVIDIA、ロボタクシー向けAIトレーニング、シミュレーション、車載コンピューティングを統合したオープンなエンドツーエンド技術スタックを発表
NVIDIA アメリカ 概要 NVIDIAは、自動運転車の開発、検証、展開を支援するオープンな「ロボタクシーテクノロジースタック」を発表しました。このプラットフォームは、AIトレーニング、シミュレーション、安全検証、リアルタイム車載コンピューティングをエ... -
韓国生産技術研究院、3D設計からロボット縫製まで統合した「超小型オーダーメイドスマートウェア工場」を開発
사이언스타임즈 韓国 概要 韓国生産技術研究院の研究チームが、3D設計からロボットによる縫製までを統合した「超小型オーダーメイド工場」を開発しました。このシステムは、着用者の体型に合わせてスマートウェアを設計し、デジタルツイン環境で工程を検証... -
Square Robot Inc.が「Prevention through Design Award」受賞、タンク点検ロボットで作業員立ち入り不要に
Occupational Health & Safety アメリカ 概要 Square Robot Inc.は、2026 NSC Safety Congress & Expoで第6回Prevention through Design Awardを受賞しました。同社は、作業員が危険なタンク内へ立ち入ることなく、密閉された状態のままで点検作業を可... -
トヨタ自動車、自社開発ヒト型ロボット「エリー」を生産現場に40万台導入開始
강원도민일보 韓国 概要 トヨタ自動車は、自社開発したヒト型ロボット「エリー（ELEY）」40万台を世界の生産拠点に順次投入し、現場作業員との協働体制を構築する計画を発表しました。エリーは、重さ50kgで2本の指を持つ車輪移動型のロボットであり、箱か... -
韓国、高齢化社会に対応する感情認識型介護ロボット「AIコンパニオン」を導入
出典不明 韓国 概要 韓国社会では、多様化する家族構造と高齢化の進展に対応するため、感情認識能力を持つ介護ロボットの概念が注目されています。これらのロボットは、投薬管理のような身体的サポートだけでなく、利用者の状態監視、会話の開始、さらには...
