主要成果
LinkerBot社が開発したロボットハンド「LinkerHand O30」は、人間と同等の器用さで複雑な操作を行うことが可能です。同社が10月に公開したビデオでは、トランプの入れ替え、薄いカードからおもちゃの車を取り出す、コインを消すといった3つのマジックを披露しました。これにより、小型で薄い物体を操作するための迅速な指の連動動作が可能であることが実証されました。
技術・詳細
LinkerHand O30は、20の自由度（degrees of freedom）を備えており、人間の手に近い独立した制御動作が可能です。重量は730グラムで、既存のロボットシステムに組み込める設計となっています。制御性能と物理的なスペックは以下の通りです。
- 制御速度：1秒間に500回の制御コマンドを受信可能。
- 精度：指定位置への繰り返し再現精度は偏差わずか0.2ミリメートル。
- 動作速度：全開または全閉まで約0.8秒で動作。
- 耐荷重：最大30キログラムの負荷をサポート。
- 把持力：親指で最大24ニュートン、4本指のグリップで30ニュートン、5本指の把握では70ニュートンの力を発生。
これらの性能により、多様な形状やサイズの物体を確実に把握し、操作することが可能です。同社は、電子機器、自動車、航空宇宙産業における精密製造のほか、高度なロボティクス研究やAIモデルのトレーニングへの活用を想定しています。
背景・業界の文脈
2023年に設立された北京ベースのLinkerBot社は、人型ロボットの重要コンポーネントである高器用なロボットハンドの主要メーカーへと急成長しました。CEOのAlex Zhou氏が5月にReutersに語ったところによると、高自由度ロボットハンドの世界市場において80%以上のシェアを保持しています。現在、月産約5,000台の生産体制を敷いており、これを倍増させて月産10,000台まで引き上げる計画です。また、同社は4月の資金調達ラウンドを経て、企業価値は約30億ドルと評価されています。
今後の展望
LinkerBot社が展開する5本指のロボットハンドは、ピアノ演奏、針への糸通し、ネジ締め、電子部品の組み立てなど、器用さのレベルに応じた製品ラインナップを揃えており、中国国内での価格帯は600ドルから15,000ドルとなっています。Zhou氏はWired誌のインタビューにおいて、製造規模の拡大に伴い、3〜5年以内にロボットハンドの価格が200ドルまで下落すると予測しています。さらに、人型ロボットがより手頃な価格で普及し、将来的には「一人当たり平均10台のロボットを所有する」時代が来るとの見通しを示しています。
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