新技術・技術紹介– category –
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自律走行の衝突削減策｜カーネギーメロン大、衝突数を89%削減した手法
arXiv 国際 概要 arXivの論文は、自律走行システムにおけるデュアルプロセスアプローチを提案し、カーラ（CARLA）シミュレーションでのテストで衝突数を89%削減することに成功しました。このフレームワークは、直感的な学習ベースのニューラルネットワーク... -
Unitree G1｜ヒューマノイドによる手術デモの成果と今後の課題
CNET アメリカ 概要 カリフォルニア大学サンディエゴ校のCenter for the Future of Surgeryは、Unitree G1ヒューマノイドロボットを熟練外科医がテレオペレートし、生きたブタの胆嚢摘出術を成功させました。これは初の試みであり、さらに2体のロボットが... -
中国科学院の「大工場」モデル｜ヒューマノイド開発を半月に短縮
新浪財経 中国 概要 新浪財経は、ヒューマノイドロボットの実用化への道のりについて、中国科学院自動化研究所の研究チームが開発したAI活用「大工場」R&Dモデルを紹介しています。このモデルは、AIを用いてロボット設計を劇的に加速させ、開発期間を... -
ITRIの四足歩行ロボット｜NVIDIA活用による開発期間短縮と性能
経済日報 台湾 概要 台湾の工業技術研究院（ITRI）は、災害現場や地下トンネルのような危険な環境で活動可能な国産四足歩行ロボットの開発を進めています。経済部からの支援を受け、ITRIは機械、モーター、センサー、ICT、半導体、AI技術を統合したオープ... -
HH-B-DM4-NTとは｜非筋層浸潤性膀胱がん治療の微小ロボット
EurekAlert! アメリカ 概要 非筋層浸潤性膀胱がんの治療において、バイオアクティブ微小ロボット「HH-B-DM4-NT」が新たな可能性を示しました。このプラットフォームは、Hatwaya histolyticaバクテリア由来コラゲナーゼ、合成ナノ粒子、抗がん剤DM4、神経ペ... -
幻影旋扭(Phantom Twisting)｜AI設計ドローンのステルス性と課題
凤凰网 中国 概要 米国ノースウェスタン大学の研究チームが、AIを活用して設計された「幻影旋扭（Phantom Twisting）」ドローンを開発し、毎秒最大25回転の高速回転で視覚的なステルス性を実現しました。この掌サイズの30グラムのドローンは、運動ぼかし効... -
竹山の医療機器輸送ドローン｜2026年稚内・利尻・礼文間の実証実験
稚内プレス社 日本 概要 札幌の医療機器卸売事業会社「竹山」などが、2026年10月7日に北海道稚内市ノシャップ寒流水族館裏手の駐車場を離着陸地として、医療機器を利尻島と礼文島に輸送するドローン実証実験を成功させました。このルートでのドローン医療... -
復旦大学の小型ロボット｜足裏ジェル膜による発電方式と電源課題
New Atlas 中国 概要 中国の復旦大学の研究者らが、足の裏に配置された薄い高分子ジェル膜を介して金属表面から電力を生成できる小型ロボットを開発しました。この革新的なシステムは、重いオンボードバッテリーの必要性を排除し、アルミニウム、亜鉛、シ... -
Peregreen V4｜世界最速ドローンのギネス記録と2026年の速度性能
AeroCorner アメリカ 概要 南アフリカのMikeとLuke Bell親子が3Dプリントで製作したクアッドコプター「Peregreen V4」が、時速408.60マイル（657.59 km/h）でギネス世界記録を保持しています。この記録は2025年12月11日にケープタウンで樹立されたもので、... -
TacOTとは｜人間からロボットへ触覚操作を学習させる新フレームワーク
arXiv 不明 概要 arXivで発表された研究「TacOT」は、人間からロボットへの接触の多い器用な操作学習のための革新的なフレームワークを提案しました。TacOTは、行動と触覚の動的時間伸縮を利用して、一貫した相互作用ダイナミクスを持つ人間とロボットのデ... -
TacExとは｜ETH Zurichらが開発したロボット触覚探索フレームワーク
RoboSkin.ai スイス 概要 ETH Zurich、カリフォルニア大学バークレー校、テキサス大学オースティン校の研究者らは、触覚の不確実性をロボット探索の目標とするフレームワーク「TacEx」を発表しました。TacExは、モデルの不確実性をセンシングモダリティご... -
磁気セラミックマイクロスクロール｜シュトゥットガルト大学の開発
Tech Briefs ドイツ 概要 シュトゥットガルト大学とマックス・プランク固体研究所の研究チームが、蝶の口吻の巻き取り運動に触発された「磁気セラミックマイクロスクロール」を開発しました。この超薄膜構造は、磁場を印加することで数秒以内にプログラム... -
源动力の剪断増粘ゲル人工筋肉｜高齢者向けウェアラブルの性能
网易 中国 概要 香港大学の席寧教授のチームからスピンオフしたスタートアップ「源动力（Exynergy）」は、「剪断増粘ゲル」を用いた人工筋肉を開発し、神経信号に反応して高齢者の筋力不足を補う精密な補償動力を提供します。このシステムは、95%のエネル... -
ロボットアクチュエータ｜HKUST(GZ)が35.7Nm/kgを達成した4つの手法
EYOU - 意优科技 中国 概要 この記事では、ロボットアクチュエータのパワー密度を向上させるための4つの主要なエンジニアリング手法として、「同軸統合」「減速機小型化」「トポロジー最適化されたハウジング」「モータースロット充填」が解説されています... -
生体筋肉駆動型水泳ロボット｜MIT開発の移動速度と2次元構造の特長
SciTechDaily アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）のエンジニアが、髪の毛よりも薄い生きた筋肉組織の層で駆動する、紙のように薄い水泳ロボットを開発しました。このロボットは、光制御された生きた筋肉細胞を用いて水中を移動・操縦し、1分間... -
TENG｜東国大学のバッテリー不要ウェアラブルデバイス、発電と学習の仕組み
Robotics & Automation News 韓国 概要 東国大学の研究チームは、人間の動きからエネルギーを収集し、ニューロモーフィックセンシングおよび学習機能を駆動できる柔軟なバッテリー不要の電子デバイスを開発しました。この革新的な技術は、摩擦電気ナノジェ... -
人工筋肉｜浙江大学が開発した200V駆動の出力密度とソフトロボットへの応用
新浪财经 中国 概要 浙江大学の石燁教授のチームは、わずか200ボルトの駆動電圧で動作する新型人工筋肉を開発し、ソフトロボットの外部電源ケーブルなしでの運用を可能にしました。この人工筋肉は、20ボルト/マイクロメートルの電界で25%の面積拡張、38.4... -
4Dレーダーと意味推論で自動運転の計画精度と安全性を向上させるRCVLAモデル
arXiv 国際 概要 本研究は、4Dレーダーデータを活用した新しいレーダー-カメラVision-Language-Action（VLA）フレームワーク「RCVLA」を提案しました。RCVLAは、レーダーに基づく意味推論と軌道仲裁の2つのステージを通じて、自動運転システムの計画精度と... -
iDriveVLAがマルチモーダル自動運転の課題克服、NAVSIM v1で94.95 PDMSの新記録達成
arXiv 不明 概要 マルチモーダル計画が自動運転の曖昧なシナリオに対応する中、iDriveVLAという新フレームワークが生成-評価の非対称性を克服し、NAVSIM v1リーダーボードで94.95 PDMSという新たな最先端性能を達成しました。この革新は、安全性認識型スコ... -
閉鎖環境でダイバーを誘導するウェアラブル水中ロボット「RADMCS」が人間試験で有効性を実証
arXiv 不明 概要 閉鎖的または危険な水中環境でスキューバダイバーの移動を支援するため、ウェアラブル水中ロボットシステム「RADMCS（Robotic Assisted Diver Movement in Confined Spaces）」が開発されました。このロボットは、単眼深度推定による認識...
