新技術・技術紹介– category –
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バイオハイブリッドロボット｜ETH Zurichが開発した生体筋肉アクチュエータの性能と課題
ETH Zurich スイス 概要 ETH Zurichの研究チームが、生きた筋肉組織と人工スキャフォールド（足場）を統合的に設計したバイオハイブリッドロボットを開発しました。この新手法により、同量の筋肉組織を用いた従来システム比で最大11倍の可動範囲を実現し、... -
Odyssey-3｜世界モデルによる物理AI開発の効率化とシミュレーション性能
Tech Times アメリカ 概要 パロアルトのAIラボが、高度な基盤世界モデル「Odyssey-3」を公開した。わずか20時間のシミュレーション動画で学習した自動運転ポリシーが、インドの実際の道路で走行に成功したという。これにより、物理AI開発における実走行デ... -
ANFIS｜レベル3自動運転の車線変更リスク指標、安全性と解釈性の向上策
Frontiers 中国 概要 レベル3自動運転における安全で解釈可能な車線変更を実現するため、適応型ニューロファジィ推論システム（ANFIS）を用いたリスク指標フレームワークが開発されました。TTC（衝突まで時間）ベースの従来手法と比較して、警告リードタイ... -
HH-B-DM4-NTとは｜超音波駆動型バイオロボットによる膀胱がん治療の性能と機序
BIOENGINEER.ORG アメリカ 概要 超音波で駆動し、複数の攻撃手段を併せ持つバイオアクティブ・マイクロロボット「HH-B-DM4-NT」が開発されました。in vitroで90.8%の癌細胞死を達成し、マウスモデルでは82.4%の腫瘍抑制率と生存期間の有意な延長を確認して... -
MonoRace｜時速100kmで自律飛行するオランダ製AIドローン制御システム
中国科技网 中国 概要 オランダのデルフト理工大学の研究チームが、AIを用いて時速100kmでの高速飛行を実現する自律飛行システム「MonoRace」を開発した。このシステムは、GPSや外部追跡装置に頼らず、単一のカメラと慣性計測装置のみで位置と状態を推定し... -
クリンテ（Feather Star）｜2つのアクチュエータによる3D機動
North Carolina State University (via a search result summary, full source not provided but implies NCSU) アメリカ 概要 ノースカロライナ州立大学などの研究チームが、海洋無脊椎動物のクリンテ（Feather Star）に着想を得た水中ソフトロボットを開... -
RH5MK1｜22自由度ロボットハンドの性能とInspire Robots製品構成
AI매터스 韓国 概要 中国のInspire Robotsが、22個の能動自由度を持つ直接駆動方式のロボットハンド「RH5MK1」シリーズを公開した。人間と同等のサイズで、5本の指を独立して動作させることができ、0.005N単位の微細な力を検知する6次元触覚センサを搭載し... -
バイオハイブリッドロボット｜MITが開発した筋肉細胞駆動の極薄遊泳機の性能と課題
カラパイア / ニコニコニュース アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームが、生きた筋肉細胞を動力源とする極薄の遊泳ロボットを開発し、水中の迷路を泳がせることに成功した。光に反応して収縮する遺伝子操作済みのマウス筋肉細胞をゲ... -
BeetleBotとは｜人工筋肉を用いたソフトロボットの制御性能と遠隔操作の課題
HERALD 韓国 概要 KAIST、カリフォルニア工科大学（Caltech）、シンガポール南洋理工大学（NTU）の共同研究チームが、人工筋肉を搭載したソフトロボット「BeetleBot」を開発した。液体結晶エラストマー（LCE）を用いた人工筋肉により、歩行、方向転換、物... -
自律走行の衝突削減策｜カーネギーメロン大、衝突数を89%削減した手法
arXiv 国際 概要 arXivの論文は、自律走行システムにおけるデュアルプロセスアプローチを提案し、カーラ（CARLA）シミュレーションでのテストで衝突数を89%削減することに成功しました。このフレームワークは、直感的な学習ベースのニューラルネットワーク... -
Unitree G1｜ヒューマノイドによる手術デモの成果と今後の課題
CNET アメリカ 概要 カリフォルニア大学サンディエゴ校のCenter for the Future of Surgeryは、Unitree G1ヒューマノイドロボットを熟練外科医がテレオペレートし、生きたブタの胆嚢摘出術を成功させました。これは初の試みであり、さらに2体のロボットが... -
中国科学院の「大工場」モデル｜ヒューマノイド開発を半月に短縮
新浪財経 中国 概要 新浪財経は、ヒューマノイドロボットの実用化への道のりについて、中国科学院自動化研究所の研究チームが開発したAI活用「大工場」R&Dモデルを紹介しています。このモデルは、AIを用いてロボット設計を劇的に加速させ、開発期間を... -
ITRIの四足歩行ロボット｜NVIDIA活用による開発期間短縮と性能
経済日報 台湾 概要 台湾の工業技術研究院（ITRI）は、災害現場や地下トンネルのような危険な環境で活動可能な国産四足歩行ロボットの開発を進めています。経済部からの支援を受け、ITRIは機械、モーター、センサー、ICT、半導体、AI技術を統合したオープ... -
HH-B-DM4-NTとは｜非筋層浸潤性膀胱がん治療の微小ロボット
EurekAlert! アメリカ 概要 非筋層浸潤性膀胱がんの治療において、バイオアクティブ微小ロボット「HH-B-DM4-NT」が新たな可能性を示しました。このプラットフォームは、Hatwaya histolyticaバクテリア由来コラゲナーゼ、合成ナノ粒子、抗がん剤DM4、神経ペ... -
幻影旋扭(Phantom Twisting)｜AI設計ドローンのステルス性と課題
凤凰网 中国 概要 米国ノースウェスタン大学の研究チームが、AIを活用して設計された「幻影旋扭（Phantom Twisting）」ドローンを開発し、毎秒最大25回転の高速回転で視覚的なステルス性を実現しました。この掌サイズの30グラムのドローンは、運動ぼかし効... -
竹山の医療機器輸送ドローン｜2026年稚内・利尻・礼文間の実証実験
稚内プレス社 日本 概要 札幌の医療機器卸売事業会社「竹山」などが、2026年10月7日に北海道稚内市ノシャップ寒流水族館裏手の駐車場を離着陸地として、医療機器を利尻島と礼文島に輸送するドローン実証実験を成功させました。このルートでのドローン医療... -
復旦大学の小型ロボット｜足裏ジェル膜による発電方式と電源課題
New Atlas 中国 概要 中国の復旦大学の研究者らが、足の裏に配置された薄い高分子ジェル膜を介して金属表面から電力を生成できる小型ロボットを開発しました。この革新的なシステムは、重いオンボードバッテリーの必要性を排除し、アルミニウム、亜鉛、シ... -
Peregreen V4｜世界最速ドローンのギネス記録と2026年の速度性能
AeroCorner アメリカ 概要 南アフリカのMikeとLuke Bell親子が3Dプリントで製作したクアッドコプター「Peregreen V4」が、時速408.60マイル（657.59 km/h）でギネス世界記録を保持しています。この記録は2025年12月11日にケープタウンで樹立されたもので、... -
TacOTとは｜人間からロボットへ触覚操作を学習させる新フレームワーク
arXiv 不明 概要 arXivで発表された研究「TacOT」は、人間からロボットへの接触の多い器用な操作学習のための革新的なフレームワークを提案しました。TacOTは、行動と触覚の動的時間伸縮を利用して、一貫した相互作用ダイナミクスを持つ人間とロボットのデ... -
TacExとは｜ETH Zurichらが開発したロボット触覚探索フレームワーク
RoboSkin.ai スイス 概要 ETH Zurich、カリフォルニア大学バークレー校、テキサス大学オースティン校の研究者らは、触覚の不確実性をロボット探索の目標とするフレームワーク「TacEx」を発表しました。TacExは、モデルの不確実性をセンシングモダリティご...
