新技術・技術紹介– category –
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ヒト細胞ミクロボットとは｜TRAIL分泌によるがん細胞の選択的死滅
PDF (Accessed via Google Search) 国際 概要 本研究は、遺伝子操作されたヒト細胞をベースとしたミクロボットが、複数のがん細胞タイプに対して選択的にアポトーシスを誘導し、死滅させることに成功したと発表しました。このバイオハイブリッドシステムは... -
Game of Drones｜固定翼ドローンが強風・高温下で521分の飛行記録を樹立
Defense Contract Management Agency (DVIDS) アメリカ 概要 エドワーズ空軍基地で開催された米国防兵站局主催「Game of Drones」イベントで、バッテリー駆動のグループ1固定翼ドローンが、521分43秒という驚異的な飛行耐久記録を樹立しました。このドロー... -
デルフト工科大学の触覚センサー｜ドローンが暗闇や煙中で自律飛行する仕組み
EurekAlert! オランダ 概要 デルフト工科大学の研究者らは、ネズミのヒゲにインスパイアされた軽量な触覚センサーを開発し、小型自律型ドローンへの搭載に成功しました。この人工ヒゲにより、ドローンは暗闇、塵、煙といった視覚が制限される環境でも、触... -
次世代触覚センサー｜圧力・温度・質感を統合し人間並みの感触を実現
AZoSensors.com イギリス 概要 研究者たちは、人間の指先が感知する圧力、表面の感触、温度といった詳細な物理情報をロボットに与える次世代触覚センサーを開発しました。このセンサーは、圧力検出と振動、近接、温度、質感の信号を単一の柔軟な層に統合す... -
SpectRobotとは｜単点触覚信号から高帯域幅の触覚知覚を学習する手法
Cool Papers 不明 概要 新たなフレームワーク「SpectRobot」が、単点触覚信号を高帯域幅の時間周波数スペクトログラムに変換することで、ロボットの触覚知覚学習にブレークスルーをもたらしました。この手法は、疎な単点測定に含まれる豊富なダイナミクス... -
HIL-UMIとは｜VLAモデル訓練を効率化する人間参加型学習フレームワーク
arXiv 国際 概要 論文「HIL-UMI」は、ロボット不要の人間参加型VLA（Vision-Language-Action）モデル訓練後学習のためのポリシー誘導型Universal Manipulation Interface (UMI) フレームワークを提案しました。HIL-UMIは、ハンドヘルドUMIデモンストレーシ... -
Grounded Action Model (GAM)｜ロボット基盤モデルの精度を最大61%向上
arXiv 国際 概要 arXivに掲載された論文は、3Dグラウンディングに基づくロボット基盤モデルの新しいパラダイム「Grounded Action Models (GAMs)」を提案しています。GAMsは、言語、ポイント、ボックスプロンプトを使用して条件付けが可能で、選択されたオ... -
DexTouch-WMとは｜人間の触覚データを用いたロボット操作学習の仕組み
arXiv 国際 概要 新しいフレームワーク「DexTouch-WM」が、コンタクトリッチな器用なロボットマニピュレーションのための予測モデルを、スケーラブルな人間の触覚データから学習することに成功しました。このモデルは、将来の視覚観測（RGB）と両側触覚ダ... -
磁気駆動セラミックマイクロスクロール｜シュトゥットガルト大学、性能と用途
PNAS (Proceedings of the National Academy of Sciences) ドイツ 概要 シュトゥットガルト大学の研究者らは、機械的に蓄積された弾性エネルギーを持つ磁気駆動セラミックマイクロスクロールを開発し、マイクロスケールのロボットアクチュエーターの新境地... -
自動運転レース向けマルチモーダル知覚パイプライン、検出遅延を補償し堅牢な物体追跡を実現
arXiv 不明 概要 自動運転レース用に設計された新しいマルチモーダル遅延融合知覚パイプラインが発表され、カメラ、LiDAR、レーダーからの独立した検出を組み合わせて、周囲の車両のタイムリーで堅牢な状態推定を提供します。このシステムは、検出遅延を明... -
DRS-VPT、画像から3Dスキャンへの直接再ローカライゼーションで最先端性能を達成：自動運転のLiDARキャリブレーションを統合
arXiv 不明 概要 新しいフィードフォワードトランスフォーマーアーキテクチャ「DRS-VPT」が、画像から3Dスキャンへの直接再ローカライゼーションにおいて最先端の性能を達成しました。このモデルは、クエリ画像と参照3D点群から、スキャンポーズと点群マッ... -
形式検証が自動運転AIの隠れた欠陥を特定、CARLAシミュレーションでは見落とされた故障を検出
arXiv 不明 概要 AIベースの自動運転車テストにおいて、形式検証アプローチが従来のシミュレーションテストでは検出できない潜在的な故障を特定できることが示されました。この研究では、CARLAシミュレーション環境で訓練されたエンドツーエンドのステアリ... -
NVIDIA、ロボタクシー向けAIトレーニング、シミュレーション、車載コンピューティングを統合したオープンなエンドツーエンド技術スタックを発表
NVIDIA アメリカ 概要 NVIDIAは、自動運転車の開発、検証、展開を支援するオープンな「ロボタクシーテクノロジースタック」を発表しました。このプラットフォームは、AIトレーニング、シミュレーション、安全検証、リアルタイム車載コンピューティングをエ... -
韓国生産技術研究院、3D設計からロボット縫製まで統合した「超小型オーダーメイドスマートウェア工場」を開発
사이언스타임즈 韓国 概要 韓国生産技術研究院の研究チームが、3D設計からロボットによる縫製までを統合した「超小型オーダーメイド工場」を開発しました。このシステムは、着用者の体型に合わせてスマートウェアを設計し、デジタルツイン環境で工程を検証... -
Square Robot Inc.が「Prevention through Design Award」受賞、タンク点検ロボットで作業員立ち入り不要に
Occupational Health & Safety アメリカ 概要 Square Robot Inc.は、2026 NSC Safety Congress & Expoで第6回Prevention through Design Awardを受賞しました。同社は、作業員が危険なタンク内へ立ち入ることなく、密閉された状態のままで点検作業を可... -
韓国、高齢化社会に対応する感情認識型介護ロボット「AIコンパニオン」を導入
出典不明 韓国 概要 韓国社会では、多様化する家族構造と高齢化の進展に対応するため、感情認識能力を持つ介護ロボットの概念が注目されています。これらのロボットは、投薬管理のような身体的サポートだけでなく、利用者の状態監視、会話の開始、さらには... -
AZoRobotics、インフラ点検用ロボットがAIと超音波プローブで損傷を詳細分析
AZoRobotics 不明 概要 AZoRoboticsによると、インフラ点検ロボットは橋、トンネル、パイプラインなどのアクセス困難な場所の損傷評価に特化して設計されています。これらのロボットはAIと超音波プローブを活用し、損傷を具体的な修理情報に変換します。特... -
中国科学院、トマトの受粉を自律実行するヒト型農業ロボット「GEAIR 2.0」を発表
AgroPages 中国 概要 中国科学院遺伝子発生生物学研究所は、作物の交配における受粉作業を自律的に実行する新型ヒト型ロボット「GEAIR 2.0」を開発しました。このロボットは2本の腕を用いてトマトの花の受粉を実演し、従来比で認識精度が向上しています。... -
ピッツバーグ大学のG. Paolo Galdi教授、チェコ学術院外国人会員に選出されマイクロロボット研究に貢献
Swanson School of Engineering (University of Pittsburgh) アメリカ 概要 ピッツバーグ大学のスワンソン工学部のG. Paolo Galdi教授が、流体力学と応用数学における顕著な功績によりチェコ共和国学術院の外国人会員に選出されました。Galdi教授の研究は... -
米国がバッテリー駆動ドローンで9時間弱の飛行新記録樹立、わずか24時間で製造
Interesting Engineering アメリカ 概要 米国で開発されたバッテリー駆動ドローンが、エドワーズ空軍基地での「Game of Drones 26-2」テスト中に8時間41分43秒という世界記録を樹立しました。この記録破りの飛行は2026年7月15～17日に行われ、ドローンはソ...
