主要成果
三菱電機は、物理AI（現実世界における物理的な動作を制御・最適化するAI技術）を用いることで、ヒューマノイドロボットとCNC工作機械が密接に連携して動作する業界初の加工システムを開発しました。このシステムにより、これまで人間が手作業で行っていた工作機械のセットアップ、内部の清掃、加工済み製品の取り出しと搬送、点検、およびトラブルシューティングといった一連のタスクをヒューマノイドロボットが遂行することが可能になります。
技術・詳細
本システムは、主に以下の3つのコンポーネントで構成されています。
- AI加工タスクプランナー： オペレーターからの自然言語による指示を受け取り、加工タスクを自動生成し、CNC工作機械とヒューマノイドロボットの間で作業の割り当てと調整を行います。
- 物理AI搭載CNC工作機械： 自然言語で動作情報をやり取りし、ヒューマノイドロボットと連携して加工を行います。
- 汎用ヒューマノイドロボット： 物理AIに基づいた指示に従い、実作業を遂行します。
AI加工タスクプランナーおよびCNC工作機械に統合された物理AIには、同社独自のAI技術ブランドである「Maisart」を用いた新開発の物理AIが採用されています。これにより、個別のロボットに合わせて複雑な統合作業を行うことなく、オペレーターの基本的な作業指示だけで無人での加工運用および管理を実現しています。
背景・業界の文脈
製造業界における深刻な労働力不足を背景に、現場オペレーターが担う作業の自動化需要が高まっています。しかし、工作機械内部へのワーク設置や清掃といった、人間の身体能力に依存する作業を従来の産業用ロボットで代替しようとすると、生産ラインの大幅な変更やロボット設置のための設備改修が必要となり、多額の設備投資が課題となっていました。そのため、既存設備への大規模な改修なしに導入できるヒューマノイドロボットへの期待が高まっていましたが、CNC工作機械と接続するためには、ロボットごとに専用の通信機能や制御シーケンスを個別に開発しなければならないことが大きな障壁となっていました。
今後の展望
三菱電機は、この革新的な技術を通じてスマートファクトリーへの転換を加速させ、生産効率を極限まで高めた完全自律型の無人工場の実現を目指しています。なお、本システムのデモンストレーションは、2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「第33回日本国際工作機械フェア（JIMTOF 2026）」にて公開される予定です。
元記事: https://www.mitsubishielectric.com/en/pr/2026/1021_rd/
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