ソフトロボティクス– tag –
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ロボット工学の適応性と持続可能性を向上させるポリマーベースのスマート材料に関する包括的レビュー
The Royal Society of Chemistry (Journal of Materials Chemistry C) 国際 概要 The Royal Society of ChemistryのJournal of Materials Chemistry Cに掲載されたレビューは、ポリマーベースのスマート材料がロボット工学分野の成長と変化を推進している... -
ResearchGate、液体インク3DプリンターでLCEファイバーを連続生成するワンステップ手法を提案、ソフトロボットの機敏性を向上
ResearchGate (Request PDF) 国際 概要 ソフトロボットは、その機敏な移動性と環境への応答性で大きな注目を集めていますが、液晶エラストマー（LCE）は、可逆的で異方性の変形特性を持つため、インテリジェントアクチュエータとして有望な候補です。本研... -
ACS Publications、低温度駆動で溶接可能な熱可塑性液晶エラストマーを開発、知覚型ソフトグリッパーへ応用
Macromolecules - ACS Publications 国際 概要 熱可塑性液晶エラストマー（TPLCE）は、その動的な応答性と溶融加工性からソフトアクチュエータとして有望視されていますが、この研究では水素結合型セグメント化ポリチオウレタンをベースにしたTPLCEが開発... -
ACS Publications、近赤外光駆動LCEアクチュエータを開発、生物医学応用を拓く
ACS Applied Materials & Interfaces - ACS Publications 国際 概要 光異性化ベースの液晶エラストマー（LCE）アクチュエータは通常、紫外線（UV）照射に依存しますが、UVの光毒性や組織透過性の低さが生物医学的応用を制限していました。本研究では、808 ... -
米の特異な圧縮応答性を利用し、衝撃で硬化するスマート粒状メタマテリアルを開発
ScienceDaily アメリカ 概要 科学者たちは、米が高速圧縮で弱くなるが、ゆっくりとした圧力では強くなるという独自の特性を発見し、これを利用して衝撃時に瞬時に硬化するスマート粒状メタマテリアルを開発しました。この新しい材料は、電子機器やセンサー... -
香港大学化学者、分子リングの「隠れた長さ」を操作し、超強靭で応答性の高いスマート材料設計に成功
The University of Hong Kong (HKU) 香港 概要 香港大学の研究チームが、高分子の分子構造と材料特性の関係を解明し、超強靭で応答性の高い「スマート材料」の設計に成功しました。彼らは分子リングを構造モデルとして使用し、材料の「隠れた長さ」と力へ... -
科学者、米の圧縮速度依存性に着目し、衝撃に応じて剛性変化する「スマート材料」を開発
ScienceDaily アメリカ 概要 科学者らが、圧縮速度によって強度が変化するという米の珍しい特性を発見し、これを模倣した「スマート材料」を開発しました。この新しいグラニュラーメタマテリアルは、ゆっくりとした動きでは強靭さを保ち、急な衝撃では自動... -
水中ロボットエンドエフェクタの最適化：ハルビン工程大学がソフトロボティクスを応用
PatSnap Eureka (Harbin Engineering University) 中国 概要 ハルビン工程大学の研究は、水中でのマニピュレーション作業に特化した柔軟な材料と空気圧作動システムを利用するソフトロボティクス技術に焦点を当てています。彼らのエンドエフェクタは、冷た... -
バルク液晶エラストマーの制約のない自己形状変化：新しい3Dディレクター場を研究
arXiv 国際 概要 このarXivプレプリントでは、液体結晶エラストマー（LCE）のバルク材料における自己形状変化を、幾何学的フラストレーションなしに実現する3Dディレクター場のファミリについて研究しています。これまでの研究が薄いLCEシートの形状変化に... -
ソウル大学、作動とセンシングを統合したインテリジェント人工筋肉を開発
EurekAlert! / Seoul National University 韓国 概要 ソウル国立大学の研究チームは、作動（動き）とセンシング（感知）機能を単一の材料システムに統合した、インテリジェントな人工筋肉を開発しました。このシステムは、液体金属チャネルを液晶エラスト... -
3Dプリンティングでロボットに人間のような筋肉：ハーバード大学が新技術発表
Futuro Prossimo アメリカ 概要 ハーバード大学の研究者たちは、2種類の柔軟なエラストマーを組み合わせた新しい3Dプリンティング技術を開発し、ロボットに人間のような、より自然で繊細な動きを可能にする「筋肉」を与えることを目指しています。この技術... -
ハーバード大学、3Dプリントで「人工筋肉」を開発：ソフトロボットの未来を拓く
New Atlas オーストラリア 概要 ハーバード大学ジョンA.ポールソン工学応用科学部の研究者らが、熱によって形状が変化する能動型液晶エラストマーと、変形に抵抗する受動型エラストマーを組み合わせた人工筋肉様フィラメントの3Dプリント技術を開発しまし... -
ハーバード大学が3Dプリントで曲がりねじれる人工筋肉様フィラメントを開発
VoxelMatters (Harvard University研究紹介) アメリカ 概要 ハーバード大学の研究者らが、温度変化に応じて自在に曲がったり、ねじれたり、伸縮したりする人工筋肉のようなフィラメントを3Dプリンティングする画期的な技術を開発しました。この技術は、液... -
自律自己修復と高伸縮性を兼ね備えたポリマー：ソフトエレクトロニクスとソフトロボットの耐久性を向上
概要 この研究では、自律的な自己修復能力と極めて高い伸縮性を持つ新しいポリマー、マルトースポリボロシロキサン（PM PBS）が開発されました。PM PBSは、3000%を超える破断時ひずみを示し、室温でわずか10秒、凍結下や水中でも数分で完全に自己修復しま...
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