ソフトロボティクス– tag –
-
温度・pH応答型自己適応ハイドロゲルがソフトロボット人工筋肉と高感度電子皮膚を実現、医療・生体工学応用を加速
Cell Reports Physical Science 国際 概要 研究者たちは、温度やpHの変化に応じて自己適応的に形状や特性を変化させるハイドロゲルを開発しました。この革新的な材料は、ソフトロボットの人工筋肉や、高感度な電子皮膚センサーへの応用が期待されています... -
中国科学技術大学、光のみで80,000%膨張・変形可能な新規感光性ハイドロゲルを開発、ソフトロボティクスに革新
The Debrief 中国 概要 中国科学技術大学の研究者らは、光のみを用いて40秒以内に80,000%以上膨張し、極端な形状変化が可能な新しい感光性ハイドロゲルを開発しました。この材料は、製造後に螺旋やねじれといった複雑な3D形状に繰り返しプログラム可能であ... -
ソフトロボティクスに持続可能性と機能性を統合：フッ素フリー表面化学と自己修復ハイドロゲルがデバイス寿命とリサイクル性を向上
ACS Nano アメリカ 概要 ソフトロボティクスの分野では、持続可能性と機能性の統合が新たなフロンティアとなっています。本記事は、フッ素フリー表面化学、自己修復性ハイドロゲル、動的共有結合ポリマーネットワークといった新素材が、デバイスの寿命と修... -
ポリウレタンベース自己修復性フレキシブルセンサー、分子設計により機械的完全性・導電性・多機能性を統合
ACS Publications (ACS Nano) アメリカ 概要 自己修復性フレキシブルセンサーの分野では、単なる亀裂閉鎖から、機械的完全性、接着性、導電性の協調的回復へと進化しています。本レビューでは、ポリウレタンを基盤としたセンサーに焦点を当て、分子設計、... -
Fabbalooが3Dプリント液晶エラストマー技術を報道：フィラメントセクションで異なる作動挙動をプログラム可能に
Fabbaloo カナダ 概要 Fabbalooが、スメクチック液晶エラストマー（LCE）用の画期的な3Dプリンティング技術の開発を報じました。この新技術により、プリンティング時にフィラメントの異なるセクションに逆の作動挙動（膨張と収縮）をプログラムすることが... -
動的ポリマーネットワークと相分離の相乗効果で3Dプリント後モジュラス3桁減少を可能にする材料操作手法を開発
ACS Publications アメリカ 概要 研究者らは、動的ポリマーネットワークと相分離の相乗的エンジニアリングを通じて、3Dプリント後の材料（polyHUBM/mPEG）の機械的特性を操作する革新的な手法を開発しました。この技術により、印刷後にモジュラスを3桁減少... -
MIT、ソフトロボットや変形航空機翼向け生体模倣型適応材料の3Dプリント設計フレームワークを開発
MIT News | Massachusetts Institute of Technology アメリカ 概要 マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者らが、ソフトロボティクスや変形航空機の翼などに応用可能な、生体模倣型適応材料を設計するための革新的な数学的フレームワークを発表しました... -
アクティブブラウン粒子の場の方程式の微視的導出が、自己組織化と輸送現象のモデリングに貢献
arXiv (cond-mat.soft) 国際 概要 研究者らは、アクティブブラウン粒子に関する場の方程式の微視的導出を開発しました。この成果は、アクティブマターシステムにおける自己組織化と輸送現象のモデリングに大きく貢献します。個々の粒子の振る舞いから巨視... -
GISTが触覚と屈曲を識別できるソフトロボット材料を開発、医療デバイス・複雑環境作業に応用へ
Science Robotics (GIST経由) 韓国 概要 GIST（光州科学技術院）の研究者らは、自身の動きによる変形と外部からの触覚を識別できる革新的なソフトロボット材料を開発しました。この材料は、磁気圧電性のチタン酸バリウム（BaTiO₃）ナノワイヤーを酸化鉄（F... -
UTオースティンが3Dプリント可能な生体組織模倣材料を開発、医療・ロボティクス・重要鉱物分野へ応用拡大
University of Texas at Austin (不明経由) アメリカ 概要 テキサス大学オースティン校の研究者らは、人間の組織に似た構造を持つ3Dプリント可能な生体適合性材料を開発しました。この柔軟で応答性の高い材料は、脳型コンピューティングのためのイオン電流... -
香港中文大学が常温で自律運動・自己修復・高導電性を持つ「金属フリー磁性ゲル」を開発、医療・ソフトロボットへ応用開始
Matter (Facebook経由) 香港 概要 香港中文大学の研究者チームが、ネオジム粒子、PVA、ホウ砂を組み合わせ、常温で形状変化、自己修復、導電性、外部磁場制御が可能な「金属フリー磁性ゲル」を開発しました。このゲルは狭い隙間を通過でき、すでにスポーツ... -
アールト大学・バイロイト大学、人間の皮膚を模倣した80-90%の強度を4時間で回復する自己修復ハイドロゲルを開発
Nature Materials (Facebook経由) フィンランド/ドイツ 概要 アールト大学とバイロイト大学の研究チームが、人間の皮膚の強度と修復能力を模倣する自己修復ハイドロゲルを開発しました。この革新的な材料は、損傷後わずか4時間で元の強度の80-90%を回復し... -
MDPIが電場応答性液体結晶エラストマーシートの屈曲形態プログラミングに関する研究を公開、ソフトロボット応用へ
MDPI 不明 概要 本研究は、カンチレバー型誘電体液体結晶エラストマー（DLCE）シートの電場応答性屈曲挙動を、メソゲン配向を調整することで系統的に調査しました。液体結晶エラストマー（LCEs）は、多様な刺激に応答して能動的に形状を変化させるスマート... -
釜山大学校、単一材料で相反する動きを生成する3Dプリント可能な液体結晶エラストマーを開発、ソフトロボットの多様性拡大へ
Pusan National University 韓国 概要 釜山大学校の研究者らが、3Dプリント可能なスメクチック液体結晶エラストマー（LCE）インクを世界で初めて開発しました。この新材料は、印刷中に分子配向を切り替えることができ、単一のフィラメントが加熱時に伸長ま... -
液体結晶エラストマーを人工筋肉に：小型多機能ソフトロボットが繊細な物体を安全に把持・運搬
Facebook (re-shared from Science Advances content) アメリカ 概要 エンジニアが、液体結晶エラストマー（LCE）製の電気制御式管状アクチュエーターを用いて、小型でポータブルな多機能ソフトロボットを開発しました。これらのLCEは人工筋肉として機能し... -
UW研究者、物理ベースMLの「逆設計フレームワーク」で多機能材料を60%高熱伝導化・10%低コスト化
UW News アメリカ 概要 ワシントン大学（UW）の研究者らが、物理ベースモデリングと機械学習を組み合わせた新しい「逆設計フレームワーク」を開発し、多機能材料の発見を加速しました。このフレームワークにより、ウェアラブルやソフトロボティクス向けの... -
UCリバーサイドが透明・自己修復・伸縮性に優れたポリマー材料を開発：電子機器の耐久性を革新
Futures Platform アメリカ 概要 カリフォルニア大学リバーサイド校の科学者らが、透明で自己修復可能、かつ最大50倍に伸縮する高性能ポリマー材料を開発しました。この材料は、極性を持つ伸縮性ポリマーとイオン塩の組み合わせによって作られ、24時間以内... -
スタンフォード大学・KAIST、ツタ着想のソフトロボット技術で保護服を自動・瞬時に装着可能に
GuruFocus アメリカ, 韓国 概要 スタンフォード大学とKAIST（韓国科学技術院）の研究者らが、保護服を自動かつ瞬時に装着できる革新的なソフトロボット技術を発表しました。ツタの動きに触発されたこの設計は、膨張可能な柔軟な「つる」構造を生地に組み込... -
テキサス大学オースティン校、人体組織を模倣する3Dプリント可能新素材を開発：自己治癒、ソフトロボット、鉱物回収へ
The University of Texas at Austin News アメリカ 概要 テキサス大学オースティン校の研究者らが、人体の組織のように特定の分子を仕分け、濾過する能力を模倣する新しい3Dプリント可能な材料を開発しました。この柔軟で応答性の高い材料は、新しい組織や... -
アイントホーフェン工科大学、光応答性液晶ポリマーに「記憶」を付与し人間のような動きを制御する人工手を開発
myScience.org オランダ 概要 アイントホーフェン工科大学の研究者Danqing Liu氏とチームは、光によって記憶を書き換え、電気信号によって動きをトリガーできるアゾベンゼン機能化液晶ポリマーデバイスを開発しました。この研究は、光応答性液晶ポリマーに...
12