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MITが形状変化スマートデバイス構築システム「bifur-circuits」を開発、ロボットグリッパーなどに応用
MIT News アメリカ 概要 MITの研究者たちが、持続的な電気接続を維持しながら形状を変えられるスマートデバイスを構築するためのシステム「bifur-circuits」を開発した。この3Dプリントされたモジュール式コンポーネントは、自身の形状を感知できる機械的... -
液体結晶エラストマーを人工筋肉に：小型多機能ソフトロボットが繊細な物体を安全に把持・運搬
Facebook (re-shared from Science Advances content) アメリカ 概要 エンジニアが、液体結晶エラストマー（LCE）製の電気制御式管状アクチュエーターを用いて、小型でポータブルな多機能ソフトロボットを開発しました。これらのLCEは人工筋肉として機能し... -
西北工業大学、通電で接着力400倍の超薄型スマート接着材料を開発：チップ製造等に応用期待
Industry Events (Pandaily) 中国 概要 西北工業大学の研究者らが、電流を加えることで接着力が400倍に増強される紙のように薄いスマート接着材料を開発しました。この革新的な材料は、10ポンド（約4.5kg）のダンベルを容易に持ち上げるほどの強力なグリッ... -
ACS Publications、低温度駆動で溶接可能な熱可塑性液晶エラストマーを開発、知覚型ソフトグリッパーへ応用
Macromolecules - ACS Publications 国際 概要 熱可塑性液晶エラストマー（TPLCE）は、その動的な応答性と溶融加工性からソフトアクチュエータとして有望視されていますが、この研究では水素結合型セグメント化ポリチオウレタンをベースにしたTPLCEが開発... -
ソウル大学、作動とセンシングを統合したインテリジェント人工筋肉を開発
EurekAlert! / Seoul National University 韓国 概要 ソウル国立大学の研究チームは、作動（動き）とセンシング（感知）機能を単一の材料システムに統合した、インテリジェントな人工筋肉を開発しました。このシステムは、液体金属チャネルを液晶エラスト... -
ハーバード大学、3Dプリントで「人工筋肉」を開発：ソフトロボットの未来を拓く
New Atlas オーストラリア 概要 ハーバード大学ジョンA.ポールソン工学応用科学部の研究者らが、熱によって形状が変化する能動型液晶エラストマーと、変形に抵抗する受動型エラストマーを組み合わせた人工筋肉様フィラメントの3Dプリント技術を開発しまし... -
タコにインスパイアされた水中グリッパー：高速剛性チューニングとゼロエネルギー運搬ロボット
EurekAlert! (Peking University研究紹介) 中国 概要 北京大学の研究チームが、タコに着想を得た、高速剛性チューニング機能を備えた水中グリッパーロボットを開発しました。このロボットは、形状記憶ポリマー（SMP）であるポリ乳酸（PLA）と三層熱インタ... -
自律自己修復と高伸縮性を兼ね備えたポリマー：ソフトエレクトロニクスとソフトロボットの耐久性を向上
概要 この研究では、自律的な自己修復能力と極めて高い伸縮性を持つ新しいポリマー、マルトースポリボロシロキサン（PM PBS）が開発されました。PM PBSは、3000%を超える破断時ひずみを示し、室温でわずか10秒、凍結下や水中でも数分で完全に自己修復しま...
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